| 티엑스알로보틱스 엄인섭 대표 / ‘R&D와 코스닥 상장’ 지속가능 성장 초석 다졌다 | |||
 
|
|||
|
|||
|
‘R&D와 코스닥 상장’ 지속가능 성장 초석 다졌다 물류·로봇자동화 넘어 AI 기반 지능형 자율 운영 체계로 진화  “티엑스알로보틱스는 로봇과 소프트웨어를 유기적으로 결합해 고객이 원하는 자동화를 구현하고, 나아가 지능형 자율 운영 체계로 진화하고 있다. 이를 위해 연구개발을 강화하고, 향후 글로벌 시장에서 경쟁력 있는 로봇 플랫폼 기업으로 도약하는 것을 목표로 하고 있다” 티엑스알로보틱스(TXR로보틱스)는 물류자동화 기업 태성시스템과 로봇자동화 기술력을 보유한 로탈이 합병한 기업으로, 폭넓은 로봇 및 물류자동화 제품 포트폴리오를 갖추고 다양한 산업군의 수요에 대응하고 있다. 티엑스알로보틱스 사업비중은 2024년 기준 휠소터 등 물류자동화가 69%, AGV·AMR 등 로봇자동화가 31%를 차지한다. 이처럼 하드웨어와 소프트웨어 역량을 기반으로 프로젝트 기획부터 설계, 조달, 제작, 시공, 유지보수까지 원스톱으로 제공한다. 이에 힘입어 매출이 2021년 119억원에서 2024년 572억원으로 급성장했다. 엄인섭 대표는 취임 이후 코스닥 성장을 주도하며 지속가능한 성장을 위한 기반 조성, 연구개발 역량 강화, 글로벌 협력 네트워크 확대 등을 추진하며 기업의 미래 비전을 구체화해 나가고 있다. Q. 지난해 7월 티엑스알로보틱스 대표이사 취임 이후 그동안 어떤 성과를 이루었는가. 티엑스알로보틱스에 합류한 이후 지속가능한 성장을 할 수 있는 기반을 조성하는데 주력해 왔다. 기본적으로 물류자동화와 로봇자동화 사업을 기반으로 프로젝트를 수주하는데 있어서 중요한 것은 기술을 내재화·고도화하고, 고객이 원활히 운영할 수 있도록 지원하는 것이다. 이를 위해 지난해 10월 부산에 스마트공장과 로봇융합연구소를 구축하고, 올해 9월에는 마곡에 로봇AI연구소를 설립했다. 아울러 티엑스알로보틱스가 보완해야 하거나 확장 가능한 분야는 다양한 기업 및 기관과의 협업을 통해 강화해 나가고 있다. 빠르게 변화하는 시장에서 독자적인 역량만으로는 성장하기 어렵다고 생각했기 때문이다. 대표적으로 중국의 머신비전 및 자율이동로봇 전문기업 아이레이플(iRAYPLE)과 지능형 로봇 자동화 솔루션 고도화를 위한 업무협약을 체결했으며, 한국기계연구원과 AI 기반 랜덤 피스피킹 기술 통상실시권 계약을 체결했다. 물류나 제조 자동화 이외에 산업용 청소로봇, 소방로봇, 배연 및 배수로봇 등 다양한 서비스로봇 분야로 사업 영역도 적극 확장하고 있다. 특히 취임 직후부터 IR을 진행하는 등 코스닥 상장을 위해 힘써왔다. 티엑스알로보틱스가 더 큰 도약을 하기 위해서는 상장이 반드시 필요하다고 판단했기 때문이다. 그 결과 지난 3월 코스닥 상장을 성공적으로 완료했다. 이같은 추진 업무는 회사의 비전과 로드맵을 수립하는 단계로, 미래 먹거리를 위한 초석을 다지는 과정이다. Q. 티엑스알로보틱스의 장점중 하나가 물류와 로봇자동화 사업을 동시에 영위한다는 것인데, 이에 따른 시너지는 무엇인가.  티엑스알로보틱스는 휠소터와 모바일 로봇을 비롯한 로봇·물류자동화 솔루션을 기반으로 고객사의 물류현장을 엔드투엔드 턴키 방식으로 혁신하는 솔루션을 제공한다. 휠소터는 초소형 물품부터 대형 화물까지 시간당 8,000개 이상의 분류 성능을 구현해 고밀도, 대량 처리 환경에서 경쟁력을 갖추고 있다. 모바일 로봇 솔루션은 AMR부터 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator), 키오스크, 배터리 교환 장치까지 모듈 시스템으로 고객 현장에 맞춤형 배치가 가능하며, 경로 최적화 기술을 통해 어떤 물류 환경에도 빠르게 적용할 수 있는 확장성을 지니고 있다. 이처럼 로봇·물류자동화에 대한 전문적인 지식과 역량을 갖추고 있다 보니, 현장의 페인포인트를 누구보다 훨씬 더 정확히 파악하고 해결할 수 있다는 장점이 있다. 특히 차별화되는 부분은 하드웨어 성능에 그치지 않고, 로봇-데이터-소프트웨어를 통합한 지능형 운영 체계를 구축한다는 점이다. AI 기반의 제어 플랫폼을 통해 실시간 데이터를 공유하고 최적의 물류 시나리오를 자동으로 실행한다. 분류와 이송, 적재와 출고가 하나의 유기적 프로세스로 연결되며, 고객은 단순 자동화를 넘어 예측 가능하고 자율적인 물류 운영 환경을 확보할 수 있다. 앞으로는 IoT와 디지털 트윈 기술을 접목해 실제 물류센터의 운영 데이터를 가상 환경에서 시뮬레이션하고 최적화할 수 있도록 할 계획이다. 이를 통해 장애 상황을 사전에 예측하고, 센터 전체의 처리 효율을 데이터 기반으로 끊임없이 개선할 수 있다. 결과적으로 고객사는 비용 절감과 인력 효율화를 넘어, 글로벌 경쟁력을 갖춘 지속 가능한 물류 인프라를 확보할 수 있을 것으로 기대된다. Q. 티엑스알로보틱스가 추구하는 물류자동화·로봇화의 핵심 경쟁력에 대해 설명해달라.  물류자동화·로봇화의 핵심 경쟁력은 로봇 하드웨어 성능과 소프트웨어 및 데이터 기반 지능을 통합해 하나의 자율적 운영 체계를 구현하는 것이다. 티엑스알로보틱스는 AI 기반 제어, IoT 센서 네트워크, 디지털 트윈 기술을 접목해 모든 장비가 데이터로 연결된 지능형 물류 생태계를 구축하고 있다. 이를 통해 운영자는 단일 로봇이 아니라 물류센터 전체를 하나의 시스템처럼 관리할 수 있으며, 수요 변화나 장애 상황에도 선제적으로 대응 가능하다. 이러한 기술적 토대는 곧 고객의 실질적 가치로 이어진다. 현장에서 얻을 수 있는 효과는 인력 부담 최소화, 운영 비용 절감, 실시간 모니터링과 예측을 통한 안정성 강화, 24/7 무중단 운영 등이다. 이처럼 고객사의 투자 대비 효과를 단기간내 실현할 수 있는 최적화된 시스템 설계 능력은 경쟁사와 차별화되는 핵심 역량이라고 생각한다. 이러한 역량들이 복합적으로 작용하면서 고객은 빠른 ROI를 달성할 수 있다. Q. 고객사 물류현장에 자동화설비나 물류로봇 구축시 발생하는 기술적·운영적 난관이 있다면 무엇인가. 기존 물류센터는 로봇 도입을 전제로 설계되지 않은 경우가 많아 기술적으로는 좁은 동선이나 불규칙한 구조, 노후된 설비 환경 속에서 안정적인 작동이 쉽지 않다. 또한 기존 WMS나 ERP와의 연동, 이종 장비간의 통신 호환성, 센서와 네트워크 기반 실시간 데이터 처리 안정성 확보가 중요한 과제로 꼽힌다. 특히 로봇이 사람과 협업하는 환경에서는 충돌 방지, 긴급 정지, 장애물 인식 등 고도화된 안전 기능이 반드시 뒷받침돼야 한다. 운영적인 측면에서도 새로운 시스템이 도입되면 현장 인력의 역할과 업무 프로세스가 달라지기 때문에, 초기 적응 과정에서 생산성이 일시적으로 떨어질 수 있다. 더불어 기업 입장에서는 초기 투자 비용이 크다 보니 단기간에 투자 대비 효과를 검증하기 어렵다는 점도 부담 요인이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 티엑스알로보틱스는 모듈화와 확장형 설계를 통해, 기존 시설을 전면 개조하지 않고도 단계적으로 자동화를 도입할 수 있도록 지원한다. 또한 AI 기반 통합 제어와 디지털 트윈 기술을 활용해 실제 구축 전 단계에서 다양한 운영 시나리오를 시뮬레이션하고 장애 상황까지 사전에 점검함으로써, 리스크를 줄이고 도입 효과를 데이터로 입증한다. 아울러 고성능 센서와 비전 AI, 다계층 충돌 방지 알고리즘을 적용해 사람과 로봇이 함께 일하는 환경에서도 안정성과 신뢰성을 확보해 나가고 있다. 물류자동화는 단순히 장비 설치가 아니라 현장 프로세스를 혁신하는 과정이다. 따라서 티엑스알로보틱스는 중소기업의 점진적 자동화부터 대기업의 대규모 통합 프로젝트까지 고객의 상황에 맞는 로드맵을 제시하며, 초기 도입 단계부터 안정적인 성과를 낼 수 있도록 운영 지원을 병행한다. Q. 코스닥 상장이 갖는 의미와 상장 이후 자금 활용에 대해 설명해달라. 티엑스알로보틱스의 상장이 갖는 가장 큰 의미는 ‘지속가능한 성장을 위한 기반을 마련하는 중요한 전환점’이라는 것이다. 상장을 통해 안정적 자금 조달이 가능해지면서, 신기술 개발과 글로벌 시장 확장에 필요한 투자를 과감하게 진행할 수 있게 됐다. 동시에 상장기업이라는 신뢰성과 투명성을 확보함으로써, 고객과 파트너와의 관계를 보다 견고하게 만들고 장기적인 신뢰를 쌓을 수 있는 기회가 됐다. 이외에도 기술력과 성장 가능성을 시장과 투자자에게 공식적으로 인정받는 과정이자, 앞으로 더 큰 책임을 지고 성장해야 한다는 의미이기도 하다. 확보한 자금은 여러 전략적 분야에 우선적으로 투자될 예정이다. 우선 차세대 로봇 기술과 AI 융합 기술 개발을 위한 R&D 투자를 대폭 확대하고, 소방·재난 대응 로봇과 산업용 청소로봇 등 신규 사업 분야의 성장 동력에도 집중할 계획이다. 또한 글로벌 시장 진출을 가속화하기 위해 현지화 전략과 마케팅에도 투자를 이어가며, 우수 기술 인력 영입을 통한 조직 역량 강화에도 상당한 자원을 투입하고 있다. 이 모든 투자는 단기적 성과뿐만 아니라, 장기적 경쟁력 강화와 지속가능한 성장으로 이어지도록 설계돼 있다. 확보한 기술력과 운영 역량은 고객사와 시장에 다시 돌아가는 선순환 구조를 만들고, 글로벌 시장에서 로봇 및 물류자동화 솔루션 경쟁력을 한층 더 높이는 기반이 될 것이라고 확신한다. Q. 부산 로봇융합연구소와 마곡 로봇AI연구소는 각각 어떤 역할을 수행하는지 소개해달라.  로봇융합연구소는 하드웨어와 소프트웨어를 결합해 자동화에 필요한 제어시스템을 비롯해 AMR, ACS, WCS 등을 유기적으로 연동하는 역할을 수행한다. 현재 로봇산업은 하드웨어 성능 격차가 빠르게 줄어들고 있다. 이제는 로봇을 얼마나 정교하게 제어하고, 물류·생산 현장의 전체 시스템과 얼마나 유기적으로 연결할 수 있느냐가 경쟁력의 핵심이 되고 있다. 따라서 로봇융합연구소는 기존 기술과 시스템을 효과적으로 연결·통합해 자동화 환경에서 안정적으로 작동할 수 있도록 하는데 중점을 둔다. 반면 로봇AI연구소는 티엑스알로보틱스의 R&D 역량을 집약한 허브로, ‘비전-제어-데이터 최적화’를 단계적으로 발전시켜 차세대 로봇 플랫폼을 만들어 내는데 주력하고 있다. 즉, 단순 자동화를 넘어 스스로 학습하고 적응할 수 있는 지능형 로봇 솔루션을 구현하는 것을 목표로 한다. Q. 로봇AI연구소에서는 어떤 기술을 개발할 예정인가. 로봇AI연구소는 ▲RFM 기반 랜덤 피스피킹 ▲원 핸드 시스템 ▲투 핸드 협업 시스템 ▲AMR과 투 핸드 융합 휴머노이드 등 4단계 기술 로드맵을 수립하고 순차적으로 혁신을 추진해 나간다는 전략이다. 1단계는 RFM(Robot Foundation Model) 기반 랜덤 피스피킹 기술이다. 물류현장에서는 크기·형태·재질이 제각각인 수많은 물체를 빠르고 정확하게 인식해야 한다. 따라서 무작위로 놓인 물체를 로봇이 3차원 비전으로 인식하고 AI가 최적의 그립 포인트를 찾아 정확하게 집어내는 랜덤 피스피킹 기술을 연구중이다. 이를 통해 로봇이 단순히 사전에 정의된 제품만 다루는 것이 아니라, 실제 현장에서 다양한 상품을 스스로 인식하고 대응할 수 있도록 하는 것이 목표이다. 2단계에서는 다양한 제품을 단일 로봇 핸드로 다룰 수 있는 원 핸드 시스템을 개발할 계획으로, 제조, 식품, 의료기기 등 여러 산업 분야로 적용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 전망된다. 3단계는 투 핸드 협업 시스템으로 발전시켜 정밀 조립, 포장, 반도체 핸들링 같은 고난도 작업까지 자동화할 수 있는 역량을 확보할 계획이다. 궁극적으로 4단계에서는 투 핸드 시스템과 AMR을 융합해 이동과 작업을 동시에 수행하는 차세대 세미 휴머노이드 솔루션으로 확장하고자 한다. 이는 공정 전체를 자동으로 운영하는 스마트 팩토리 구현과 직결된다. 이를 위해 로봇AI연구소는 딥러닝과 강화학습을 통해 로봇이 스스로 환경을 인식하고 최적의 작업을 선택하도록 학습시킬 계획이다. 로봇AI연구소는 새로운 로봇 기술을 개발하는 것 이상의 의미를 지닌다. 고객이 실제 현장에서 직면하는 문제를 해결하고, 글로벌 시장에서 경쟁력을 확보할 수 있도록 돕는 전략적 혁신 플랫폼이다. Q. 앞으로 물류산업에서 가장 큰 성장을 이끌 기술은 무엇이라고 전망하는가.  향후 물류산업의 성장을 이끌 가장 핵심적인 기술은 ‘AI 기반 자율 운영 시스템’이라고 확신한다. 지금까지의 물류자동화는 미리 정의된 프로세스를 기계가 단순히 수행하는 수준이었다. 그러나 앞으로는 로봇과 시스템이 스스로 데이터를 해석하고, 상황에 따라 최적의 경로와 작업 방식을 선택하며, 필요할 경우 대안까지 찾아 실행할 수 있는 자율적 의사결정 단계로 진화해야 한다. 이를 가능하게 하는 기반 기술은 여러 가지가 있다. 먼저 엣지 컴퓨팅을 통해 현장에서 수집되는 데이터를 초저지연으로 처리함으로써 돌발 상황에도 즉각 대응할 수 있다. 또한 디지털 트윈 기술을 활용하면 실제 물류센터와 동일한 가상공간에서 다양한 시뮬레이션을 수행하고, 이를 바탕으로 운영 전략을 사전에 최적화할 수 있다. 여기에 5G·6G와 같은 초고속 통신 기술이 더해지면, 다수의 로봇과 설비가 실시간으로 연결돼 끊김 없는 제어가 가능해진다. 이러한 기술들이 유기적으로 결합되면 물류현장은 단순 자동화 단계를 넘어, 예측하고 학습하며 진화하는 지능형 생태계로 발전하게 된다. 예를 들어 갑작스러운 물동량 폭증이나 설비 고장이 발생하더라도, 사람이 개입하기 전에 시스템과 로봇이 스스로 최적의 대응책을 찾아 실행하는 환경이 가능해진다. 티엑스알로보틱스는 이러한 패러다임 전환을 선도하기 위해 AI 기반 자율 운영 기술, 디지털 트윈, 제어 플랫폼 통합 등 핵심 영역에 집중 투자하고 있다. 이를 통해 고객은 물류 효율성을 획기적으로 높이고, 예측 가능하며 안정적인 운영 환경을 구축할 수 있게 된다. Q. 최근 세종남부소방서에서 화재진압로봇 주수 시연을 실시하는 등 소방·방재 분야 특수 로봇 기술도 강화하고 있는데, 이에 대해 설명해달라. 티엑스알로보틱스는 산업·재난·민간 안전 영역까지 서비스로봇을 확장하는 다각화 전략을 추진하고 있다. 산업용 청소로봇은 대규모 산업 현장과 물류센터, 공공시설 등에서 안정적인 청결 관리와 인력 효율화를 동시에 실현할 수 있어 국내외 수요가 꾸준히 증가하고 있다. 기존 레퍼런스를 바탕으로 신규 고객 확보에 주력하며, 다양한 업종과 환경에 최적화된 청소 자동화 솔루션을 제공하고 있다. 소방·재난 대응 로봇 분야에서는 소화로봇, 배연로봇, 산불 방재로봇, 배수로봇 등 다양한 제품 라인업을 보유하고 있다. 소화로봇은 인명 투입이 어려운 고위험 화재 현장에서 원격으로 화재를 진압할 수 있으며, 배연로봇은 연기와 유해 가스를 신속히 배출해 소방관의 안전을 보장한다. 산불 방재로봇은 식생을 제거해 방화선을 구축함으로써 대규모 산림 피해 확산을 효과적으로 억제하고, 배수로봇은 침수·홍수 현장에서 신속히 배수를 지원해 2차 피해를 최소화한다. 또한 민간용 전기차 화재 대응 로봇 개발도 추진중이다. 전기차 화재는 기존 내연기관 차량과 달리 진압이 어렵고 2차 폭발 위험이 크다는 특수성이 있다. 이에 따라 티엑스알로보틱스는 자체 RCS(Robot Control System)를 기반으로 한 자율주행 소화로봇을 개발해, 화재 발생시 초기 대응 속도를 획기적으로 단축하고 안전성을 높이는 것을 목표로 하고 있다. 이는 공공 인프라는 물론 민간 시장에서도 활용 범위를 확대할 수 있는 새로운 성장 동력이 될 것으로 기대하고 있다. Q. 글로벌 진출 전략에 대해 설명해달라. 글로벌 진출 전략은 제품을 해외에 수출하는 수준에 그치지 않고 각 지역 시장의 특성과 산업 구조에 맞는 맞춤형 솔루션을 구축하는데 있다. 물류와 제조 현장은 국가마다 운영 방식, 인프라 수준, 법규제 환경, 고객의 요구가 모두 다르기 때문에, 현지 파트너십을 기반으로 한 로컬라이제이션(Localization) 전략을 최우선으로 두고 있다. 현재 집중하고 있는 시장은 성장 잠재력이 높은 아시아이다. 실제 프로젝트를 수주하고 있으며, 티엑스알로보틱스 제품군에 대한 관심도 높다. 아시아시장은 현지 파트너사와 함께 하드웨어 공급뿐 아니라 소프트웨어를 기반으로 기획, 설계, 시공, 운영 안정화까지 전과정을 아우르는 통합 솔루션을 함께 제공함으로써 장기적인 파트너십 구조를 만들어 나간다는 전략이다. 유럽시장은 전시회에 꾸준히 참가하면서 티엑스알로보틱스를 알리고 있으며 문의도 많이 들어오고 있는 상황이다. 또한 물류자동화 경쟁이 치열한 북미시장에서는 기술 차별성과 비용 효율성을 동시에 입증할 수 있는 파일럿 프로젝트를 통해 시장 신뢰를 확보할 계획이다. 이를 위해 주요 글로벌 물류 관련 에이전트와 협력해 실제 운영 현장에서 솔루션을 적용·검증하며, 고객에게 ROI를 수치로 보여줄 수 있는 레퍼런스를 빠르게 쌓아간다는 전략이다. 더 나아가 글로벌 고객사와의 전략적 협력 네트워크도 확대하고 있다. 다국적 물류기업뿐만 아니라 전자상거래·제조·리테일 분야의 글로벌 플레이어들과 협업해, 그들의 공급망 전반에 티엑스알로보틱스의 솔루션이 자연스럽게 스며들 수 있도록 하는 것이 목표이다. 궁극적으로는 글로벌 스탠다드를 제시하는 기업으로 자리매김하고자 한다. 각국의 물류센터와 현장에서 축적된 데이터를 통합 관리하고, AI로 분석해 전세계 어디서든 동일한 품질의 자동화와 자율 운영을 구현하는 것이 글로벌 전략의 핵심이다. <저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지>
|
| 
|
