| 마스오토 / 미국 대륙 3,379㎞ 자율주행 화물 운송 성공 | |||
 
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미국 대륙 3,379㎞ 자율주행 화물 운송 성공 인지·판단·제어 통합 ‘마스파일럿’ 탑재... 베테랑 운전자보다 63% 빠른 효율  마스오토가 미국 서부에서 동부까지 이어지는 총 3,379㎞ 구간의 자율주행 화물 운송을 성공적으로 완료하며, 단일 노선 기준 세계 최장 거리 기록을 세웠다. 마스오토는 미국 캘리포니아주 롱비치항에서 출발해 알라바마와 조지아에 위치한 현대모비스 모듈공장까지 이어지는 장거리 노선을 단 3일만에 완주했다고 밝혔다. 이번 운행에서 하루 최대 1,300㎞를 주행하며 높은 효율성을 입증했다. 이는 미국 현지 베테랑 트럭 운전자의 하루 평균 주행거리인 약 800㎞ 대비 약 63% 높은 수준이다. 이번 운송은 미국 연방정부 규정상 최대 적재 중량인 35톤급 대형 트럭에 수출용 자동차 반제품(CKD)을 실은 상태로 진행됐다. 고중량 화물을 적재한 상황에서도 시속 최대 120㎞의 고속 주행을 안정적으로 유지하며 자율주행 기술의 완성도를 보여줬다.  대형 트럭 자율주행은 장거리 환경에서의 지속적인 상황 인지와 고속 주행시 빠른 의사결정, 차량 크기와 적재 하중에 따른 정밀한 제어가 동시에 요구되는 고난도 기술이다. 특히 고속 주행중 발생할 수 있는 횡방향 흔들림은 적재물 손상으로 이어질 수 있어 정교한 제어 기술이 필수적이다. 마스오토는 이러한 기술적 과제를 해결하기 위해 자체 개발한 End-to-End AI 기반 자율주행 시스템 ‘마스파일럿(MarsPilot)’을 적용했다. 해당 시스템은 인지·판단·제어 전 과정을 하나의 신경망으로 통합 처리해 장거리 주행에서도 선제적 상황 인지와 신속한 의사결정, 정교한 차량 제어를 가능하게 한다. 또한 HD맵(정밀지도)에 의존하지 않는 기술을 적용해 지도 구축이 어려운 구간이나 도로 상황 변화에도 유연하게 대응할 수 있는 점도 강점으로 꼽힌다. 이는 향후 글로벌 물류 네트워크 확장에도 유리한 요소로 평가된다. 이번 프로젝트는 현대모비스, 롯데글로벌로지스, LX판토스 등 국내 주요 기업들과 협력한 ‘팀 코리아’ 프로젝트의 일환으로 진행됐다. 팀 코리아는 1차 운송을 통해 운영 효율성과 안정성을 확인한 뒤, 현재 해당 노선을 정기 운송 체계로 운영하고 있다. 마스오토 박일수 대표는 “국내 실증특례를 통해 축적한 운영 경험이 이번 미국 대륙 횡단 성공의 기반이 됐다”며, “상반기 내 미국 운영 차량을 확대하고, 누적 1억㎞ 주행 데이터 확보를 목표로 한국과 미국에서 미들마일 물류 혁신을 지속할 것”이라고 밝혔다. 한편, 마스오토는 산업부 규제 샌드박스 실증 특례를 기반으로 2023년부터 국내에서 운전자 감독형(레벨4) 자율주행 기반 유상 운송을 수행해왔으며, 2024년부터는 미국에서도 유상 운송을 진행중이다. 현재까지 한국과 미국에서 약 1,000만㎞의 실주행 데이터를 축적하며 초장거리 자율주행 기술 고도화를 이어가고 있다. |
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