| 스마트테크 코리아 2026 / AI·로봇이 이끄는 차세대 스마트 물류 생태계 제시 | |||
 
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AI·로봇이 이끄는 차세대 스마트 물류 생태계 제시 피지컬 AI·휴머노이드·공급망 혁신 전략 한자리에  국내 최대 규모 테크 전시회인 ‘스마트테크 코리아 2026(STK 2026)’이 지난달 10일부터 12일까지 코엑스에서 개최됐다. 이번 전시회는 ‘The Tech Nexus’를 주제로 AI, 로봇, 스마트제조, 디지털 헬스케어, 양자기술, 보안, 디지털 유통·물류 등 미래 산업 전반을 아우르며, 16개국 620개 기업이 1,800개 부스 규모로 참가하는 역대 최대 행사로 개최됐다. 특히 STK 2026과 동시 개최된 ‘디지털 유통·물류대전(Retail & Logis Tech Show 2026)’에서는 AI와 로보틱스를 기반으로 빠르게 진화하고 있는 유통·물류 산업의 미래를 조명했다. 최근 이커머스 시장의 급성장과 물류센터 자동화 수요 확대, 인력난 심화 등으로 유통·물류산업은 대대적인 디지털 전환(DX)을 추진하고 있다. 이에 맞춰 ‘유통·물류산업의 디지털 혁신(Retail & Logistics DX)’을 주제로 열린 디지털 유통·물류대전은 소비자 접점인 리테일부터 공급망의 핵심인 물류 자동화까지 산업 전반의 최신 기술과 솔루션을 선보였다. 전시장에서는 AI 기반 재고관리와 무인매장 운영 기술, 스마트 결제 시스템, 데이터 기반 유통 플랫폼 등 스마트 리테일 솔루션이 소개됐다. 컨플의 POS 데이터 기반 유통 AI SaaS ‘오더하우’, 디온아이티의 손바닥 AI 생체인증 출입결제 시스템, 비버웍스의 통합 매장 운영 솔루션 등이 대표적이다. 물류 분야에서는 AI와 자동화 기술을 접목한 첨단 솔루션이 전시됐다. 트러스트에이엔씨의 차세대 물류센터 기술 ‘AI 빌딩’을 비롯해 AI 포장영상 녹화 서비스 ‘퀵파인더’, 스마트글래스 기반 물류 운영 솔루션을 제공하는 딥파인 등이 참가해 물류 현장의 생산성과 정확성을 높이는 기술을 선보였다. 무엇보다 이번 디지털 유통·물류대전의 가장 큰 특징은 STK 2026의 로보테크쇼, AI+스마트공장쇼와 유기적으로 연결되며 ‘차세대 스마트 물류 생태계’를 구현한다는 점이다. 단순한 물류 자동화를 넘어 AI가 스스로 판단하고 작업하는 피지컬 AI 기반 로봇 기술이 실제 산업 현장에 어떻게 적용되는지를 직접 확인하는 자리가 됐다. STK 2026에는 중국의 애지봇(AGIBOT), 갈봇(GALBOT), 엔진AI(EngineAI), 파시니(Paxini) 등 글로벌 휴머노이드 로봇 기업들이 대거 참가했다. 또한 국내에서는 티로보틱스, 티엑스알로보틱스, 모빌리오 등이 참여해 물류와 제조 현장에 적용 가능한 차세대 로봇 기술을 공개했다. 특히 티로보틱스의 피지컬 AI 기반 로봇 플랫폼 ‘TR-웍스(TR-Works)’는 AI와 초정밀 로봇 하드웨어를 결합해 물류작업의 자동화 수준을 한단계 끌어올릴 기술로 주목받았다. 이번 전시회는 기술 전시를 넘어 공급망 혁신 전략도 함께 제시했다. 부대행사로 개최한 ‘지속가능 공급망 구축을 위한 SCX(Supply Chain Transformation) 전략 세미나’에서는 AI 기반 수요 예측, 디지털 공급망 관리, 글로벌 물류 네트워크 시뮬레이션, 친환경 공급망 리스크 관리 등 급변하는 글로벌 공급망 환경에 대응하기 위한 실질적인 전략이 논의됐다. 이와 함께 STK 2026은 델 테크놀로지스, 엔비디아, 마이크로소프트, AWS 등 글로벌 빅테크 기업을 비롯해 국내외 AI·로봇·양자기술 기업들이 대거 참가해 산업별 AI 활용 사례와 미래 비즈니스 모델을 선보였다. 파시니 휠 기반 휴머노이드 로봇 ‘TORA ONE’  중국 체화지능(Embodied AI) 전문기업 파시니(PAXINI)는 휴머노이드 로봇 ‘TORA ONE’이 컨베이어를 따라 이동하는 택배 박스를 집어 분류함에 적재하는 작업을 반복 수행하는 시연을 선보였다. 파시니는 촉각 센서와 로봇 하드웨어, 데이터 수집 시스템, AI 모델까지 자체 개발하는 풀스택 기술 기업이다. 특히 촉각 인지(Tactile Perception) 기술이 핵심 경쟁력으로, 손가락과 그리퍼에 탑재된 촉각 센서를 통해 물체의 형태와 상태를 인식하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이번에 선보인 TORA ONE에는 얼굴 부위 3개, 양손 각 1개씩 2개, 몸체 2개 등 총 7대의 카메라가 탑재됐다. 이를 통해 물체의 형태뿐만 아니라 색상까지 인식할 수 있으며, 한 손당 최대 5㎏, 양손 기준 최대 10㎏의 물체를 들어 올릴 수 있다. TORA ONE은 상체 휴머노이드와 이동형 플랫폼을 결합한 형태로 설계됐다. 전통적인 이족보행 휴머노이드 대신 AGV 기반 이동 방식을 채택해 산업 현장에서 요구하는 안정성과 효율성을 높였다. 파시니는 현재 중국내 제조 및 물류현장에서 다수의 상용 프로젝트를 운영하고 있으며, 국내 대기업들과도 협력을 추진 중이다. 파시니는 촉각 센서와 로봇 핸드, 휴머노이드 로봇까지 핵심 하드웨어를 자체 개발하며, 체화지능 기반 로봇 생태계 구축에 나서고 있다. 갤봇 모바일 매니퓰레이션 로봇 ‘Galbot S1’  중국 로봇기업 갤봇(Galbot)은 모바일 매니퓰레이션 로봇 ‘Galbot S1’이 물류 박스를 집어 운반하는 시연을 통해 실제 물류센터 적용 가능성을 선보였다. Galbot S1은 물류센터 바닥이나 랙 주변에 놓인 박스를 스스로 인식한 뒤 최적의 이동 경로를 계산해 이동한다. 이후 듀얼 암(Dual Arm)을 이용해 박스를 안정적으로 파지하고 지정된 위치로 운반하는 작업을 수행한다. 이 과정은 별도의 원격 조작 없이 자율주행 및 자율 작업 기능을 기반으로 이뤄진다. 갤봇은 이를 위해 자율 경로 계획 기술과 양팔 협업 기능을 적용했다. 로봇은 작업중 실시간으로 주변 환경을 인식하고 경로를 재계산하며, 두 개의 로봇 팔을 동시에 활용해 다양한 형태의 물체를 안정적으로 다룰 수 있다. Galbot S1은 이동형 플랫폼과 양팔 로봇을 결합한 모바일 매니퓰레이터 형태로 개발됐다. 기존 고정형 로봇이 수행하기 어려웠던 물류센터내 유연한 박스 핸들링 작업을 목표로 설계됐으며, 적재와 피킹, 자재 이송, 상·하차 작업 등 다양한 물류 업무에 활용될 수 있다. 작업 범위는 최대 2.3m로, 바닥에 놓인 물품부터 높은 선반까지 대응할 수 있다. Galbot S1 헤드에는 RGB 카메라와 3D 레이더가 탑재됐으며, 본체 좌우에는 깊이 카메라와 힘 센서가 장착돼 주변 환경과 물체 상태를 정밀하게 인식한다. 이동 플랫폼에도 3D 레이더 2개가 적용돼 자율주행 성능을 지원한다. 로봇 팔은 각각 7자유도(DoF)를 갖춰 사람 팔과 유사한 수준의 움직임을 구현한다. 양팔 기준 총 14자유도에 승강축까지 더해 복잡한 작업 수행이 가능하다. 적재 중량은 팔당 15㎏, 양팔 합산 최대 30㎏이다. 운영 효율성도 강화했다. Galbot S1은 한 번 충전으로 약 8시간 운용이 가능하며, 핫스왑(Hot Swap) 배터리 시스템을 통해 배터리를 자동 교체할 수 있다. 이를 통해 배터리 교체에 따른 작업 중단을 최소화하고 장시간 연속 운용 환경에 대응할 수 있도록 했다. 티로보틱스 산업용 휴머노이드 로봇 ‘TR-WORKS’  티로보틱스(T-Robotics)는 공정 물류용 산업용 휴머노이드 로봇 ‘TR-WORKS’를 소개했다. TR-WORKS는 반도체와 디스플레이 공정 환경에 최적화된 주행형 휴머노이드로, 산업 현장에서의 물류 이송과 작업 보조를 목표로 개발됐다. 티로보틱스는 기존 진공로봇과 AMR 사업에서 축적한 기술력을 바탕으로 산업용 휴머노이드 분야까지 사업 영역을 확대하고 있다. TR-WORKS는 높이 180㎝, 무게 180㎏ 규모의 공정 물류용 주행형 휴머노이드 로봇이다. 양팔 14자유도(7축×2), 몸체·다리 4자유도, AMR 플랫폼 2축 등 총 20자유도(DOF)를 갖췄다. 몸체는 좌우 최대 ±180도 회전할 수 있으며, 상체는 ±45도까지 기울일 수 있어 다양한 작업 환경에 대응한다. 특히 티로보틱스가 축적한 고정밀·고신뢰성 진공로봇 설계 기술을 적용해 산업 현장을 고려한 안정성과 정밀성을 구현했다. 각 팔은 최대 3㎏의 가반하중을 지원하며, 공정 물류 작업에 활용할 수 있도록 설계됐다. 하부에는 AMR 플랫폼이 적용됐다. 이를 통해 공장 내부에서 정밀 주행이 가능하며, 기존 군집관리시스템(FMS)과 연동해 다수의 로봇과 협업할 수 있다. 상부 휴머노이드 구조는 기존 작업 공간과 설비 환경에 대응할 수 있도록 설계돼 공정간 자재 이송과 설비 연계 작업 등에 활용될 수 있다. TR-WORKS는 단순 하드웨어를 넘어 피지컬 AI 기반 학습 체계도 적용했다. XR(확장현실) 기반 원격조작(XR Teleoperation)과 햅틱(Haptic) 원격조작 기능을 통해 작업 데이터를 수집할 수 있으며, 이를 통해 작업 데이터를 축적하고 자동화 학습에 활용할 수 있도록 설계됐다. 한국로봇산업진흥원 국가로봇테스트필드 사업 & 실외이동로봇 평가 기반구축 사업  로봇 산업이 제조 현장을 넘어 물류, 배송, 서비스 분야로 빠르게 확산되면서 실제 환경에서의 성능 검증과 안전성 확보가 새로운 과제로 떠오르고 있다. 한국로봇산업진흥원(KIRIA)은 이러한 산업 수요에 대응하기 위해 ‘국가로봇테스트필드 사업’과 ‘실외이동로봇 성능 및 안전성 평가 기반구축 사업’을 추진하며 국내 로봇 기업의 상용화를 지원하고 있다. 국가로봇테스트필드는 총 사업비 1,997억원이 투입되는 국가 프로젝트로, 2024년부터 2028년까지 대구시 달성군 유가읍 일대 약 16만 7,000㎡ 규모 부지에 조성된다. 국내 로봇 기업의 대부분이 중소·벤처기업으로 구성돼 있는 만큼, 개발한 로봇을 실제 환경에서 충분히 검증할 공간이 부족하다는 문제를 해결하기 위해 추진됐다. 테스트필드에는 상업·생활환경과 물류환경 등 실제 서비스 환경을 재현한 실환경 실증 공간이 구축된다. 푸드코트와 상점, 호텔, 병원, 가정, 사무실은 물론 상하차 작업, 랙 관리, 검품 작업 등이 이뤄지는 물류 현장까지 구현해 로봇의 성능과 안정성을 검증할 수 있도록 설계됐다. 또한 물리적 환경 구축의 한계를 보완하기 위해 가상환경 실증 서비스도 함께 마련된다. 가상 로봇과 오브젝트를 생성하고, 다양한 실증 시나리오를 구성한 뒤 시뮬레이션을 통해 결과를 분석하는 방식이다. 이를 통해 기업들은 실제 환경 투입 전 위험 요소를 사전에 점검하고 개발 비용과 시간을 줄일 수 있다. 국가로봇테스트필드의 또 다른 핵심 기능은 데이터 플랫폼 구축이다. 실증 과정에서 발생하는 데이터를 수집·저장·가공해 기업들이 활용할 수 있도록 제공하며, 향후에는 실·가상 실증 결과를 기반으로 로봇 서비스의 품질과 경제성, 신뢰성, 안전성을 종합 평가하는 인증 체계도 구축할 계획이다. 이와 함께 한국로봇산업진흥원은 실외이동로봇 성능 및 안전성 평가 기반 구축 사업도 추진하고 있다. 최근 배송로봇과 순찰로봇 등 실외이동로봇 시장이 확대되면서 안전한 보도 운행을 위한 법적 인증 수요가 증가하고 있기 때문이다. 현재 국내에서 보도를 운행하는 실외이동로봇은 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’에 따른 운행안전인증을 반드시 받아야 한다. 인증을 획득한 로봇은 보행자에 준하는 지위를 부여받아 보도와 횡단보도 통행이 가능하다. 인증 심사에서는 속도 제한, 외형 안전성, 장애물 인식 능력, 비상정지 기능, 방수 성능, 횡단보도 통행 능력, 관제 시스템 안정성 등을 종합적으로 평가한다. 특히 실내 시험뿐 아니라 실제 보행 환경과 유사한 공간에서 주행 성능과 안전성을 검증한 뒤 최종적으로 실외 환경 테스트를 진행한다. 진흥원에 따르면 현재 약 20종 안팎의 실외이동로봇이 인증을 획득한 것으로 알려졌다. 또한 인증 기업에는 관련 보험 가입 안내와 안전 운행 지원도 제공하고 있다. 실외이동로봇 성능평가 사업은 인증뿐 아니라 기업들의 개발 비용 부담을 줄이는 역할도 수행한다. 고가의 진동시험기와 환경시험 장비, 충돌 분석 장비 등을 활용해 성능 검증과 신뢰성 시험을 지원하며, 인증 수수료 지원과 기술 컨설팅도 제공한다. 특히 자체 시험 설비를 갖추기 어려운 스타트업과 중소기업에게 실질적인 도움이 될 것으로 기대된다. |
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