물류매거진

티라로보틱스, AI 기반 전기차 자율충전로봇 상용화 추진 ‘무인 물류차량 충전 인프라 확대’

2026/07/21

티라로보틱스가 AI와 로봇 기술을 결합한 전기차 자율충전 시스템 상용화에 나선다. 기존 AMR 중심의 물류 이송 사업을 넘어 모바일 매니퓰레이터와 피지컬 AI 분야로 사업 영역을 확대한다는 전략이다.

티라로보틱스는 바이온에버, 전기차 급속 충전 인프라 운영기업 채비(CHAEVI)와 컨소시엄을 구성해 로봇 기반 전기차 자율충전 시스템 상용화 사업을 추진한다고 밝혔다. 이번 사업은 산업부의 '2026년도 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업'의 일환으로 진행된다.

최근 전기차 보급이 확대되고 있지만 대부분의 충전 인프라는 운전자가 직접 충전 케이블을 연결해야 하는 방식이다. 차량마다 충전구 위치와 방향, 더스트캡 형태가 달라 완전 자율충전을 구현하기 위해서는 정밀한 인식과 제어 기술이 요구된다. 특히 초급속 충전기의 고출력화로 충전 케이블이 무거워지면서 교통약자의 충전 편의성을 높일 수 있는 기술 수요도 커지고 있다. 자율주행택시와 무인 물류차량의 상용화를 위해서도 차량 스스로 충전을 수행할 수 있는 무인 충전 인프라 구축이 필요한 상황이다.

티라로보틱스가 개발하는 자율충전 시스템은 비전 AI와 정밀 로봇 제어 기술을 결합한 것이 특징이다. 충전로봇은 차량별 충전포트와 더스트캡의 위치와 형태를 실시간으로 인식한 뒤 주차 위치를 보정하고, 더스트캡 개폐부터 충전건 파지·체결, 충전 수행, 종료 후 원상 복구까지 전 과정을 자동으로 수행한다.

또한 자율이동 플랫폼에 로봇 매니퓰레이터와 그립 모듈, 3차원 비전센서, 힘·토크센서를 결합하고 비주얼 서보잉과 강화학습 기반 정밀 제어 기술을 적용해 차종과 주차 위치가 달라지는 환경에서도 안정적으로 충전 작업을 수행할 수 있도록 개발할 계획이다.

컨소시엄 참여사인 바이온에버는 로봇 전용 충전기와 자율충전 운영 플랫폼을 개발한다. 충전기 운영시스템(CSMS), AI 기반 유지보수, 충전 데이터 분석, 엣지(Edge) 기반 자율충전 제어 기술을 통합해 충전기와 로봇의 운영 상태를 실시간으로 모니터링하고 장애 예측과 원격 유지보수 기능을 제공할 예정이다.

채비는 국내 전기차 급속 충전 인프라 운영 사업자로서 지자체를 대상으로 자율충전 기술의 실증과 상용화 검증을 담당한다. 장애인과 고령자 등 교통약자의 충전 편의성을 높이기 위한 도심형 자율충전 모델과 산업단지 및 미래 자율주행 환경에 적용할 무인충전 서비스 모델을 실증할 계획이다.

이번 사업은 티라로보틱스가 기존 AMR 기반 물류이송 사업에서 한 단계 나아가 자율이동과 로봇 조작, AI 기반 인지·판단 기술을 결합한 모바일 매니퓰레이터와 피지컬 AI 분야로 사업을 확대하는 프로젝트라는 점에서도 의미가 있다.

기존 AMR이 화물을 지정된 위치까지 운반하는 역할에 집중했다면, 자율충전로봇은 주변 환경과 작업 대상을 스스로 인식해 이동, 파지, 체결 등 복합적인 물리 작업을 수행해야 한다. 티라로보틱스는 반도체, 방산, 이차전지 산업에서 축적한 모바일 매니퓰레이터와 비전 AI 기술을 미래 모빌리티 인프라 분야로 확대 적용할 방침이다.

김동경 티라로보틱스 공동대표는 "이번 사업은 전기차 충전구 인식부터 더스트캡 개폐, 충전건 체결까지 충전 전 과정을 로봇이 수행하는 피지컬 AI 상용화 프로젝트"라며 "로봇 매니퓰레이터와 비전 AI, 정밀 제어, 충전 플랫폼 기술을 결합해 안전성과 편의성을 갖춘 자율충전 솔루션을 구현하겠다"고 말했다. 이어 "교통약자의 충전 접근성을 개선하는 동시에 자율주행택시와 무인 물류차량의 가동률을 높일 수 있는 핵심 인프라로 발전시켜 미래 모빌리티 시장을 공략할 계획"이라고 밝혔다.