물류매거진

CES 2026 / 생성형 AI 넘어 실행하는 AI로 ‘피지컬 AI 시대’ 개막

ㆍ게재년/월

2026/02

생성형 AI 넘어 실행하는 AI로 ‘피지컬 AI 시대’ 개막

한국기업 역대 최대 규모 참가 물류·제조 현장 실증으로 글로벌 시장 조준

올해 CES 2026의 중심에는 ‘피지컬 AI’와 ‘Hyper-Connectivity(초연결)’가 자리했다.

삼정KPMG 경제연구원이 발간한 ‘CES 2026으로 본 미래 산업 트렌드’에 따르면, CES는 생성형 AI 중심의 경쟁을 넘어 ‘Actionable AI(실행하는 AI)’ 단계로 진입하고 있다. AI가 클라우드에 머무르지 않고 온디바이스(On-Device) 기반으로 로봇·모빌리티·제조 현장에 탑재되며, 실제 환경에서 과업을 수행하는 방향으로 진화하고 있다는 분석이다.

보고서는 CES 2026 핵심 키워드로 ‘H.O.R.S.E(Health-tech, Open ecosystem, Robot, Self-driving, Energy)’를 제시했다. 특히 로봇과 자율주행은 제조·물류·서비스 현장까지 기술 파급이 확산되는 영역으로 부각됐다.

한국 기업들의 참여는 역대 최대 규모를 경신했다. CES 2026에는 전세계 160개국에서 약 4,500개 기업이 참가했으며, 한국은 약 900개로 미국과 중국에 이어 세 번째 규모를 차지했다.

한국산업기술기획평가원과 한국로봇산업진흥원은 ‘휴머노이드 M.AX 얼라이언스 공동관’ 운영을 통해 한국형 휴머노이드 로봇 기술을 소개했다. 이같은 한국 기업의 참가 확대는 AI·로봇·모빌리티 등 차세대 산업에서 글로벌 파트너십·고객 검증(PoC)·투자 유치가 동시에 이루어지는 시장 접점이 확대되고 있음을 시사한다.

베일 벗은 ‘아틀라스’ 제조현장 게임 체인저 기대

특히 CES 2026에서는 AI가 실제 물리 환경을 인식·판단·행동으로 연결하는 산업용 ‘피지컬 AI’가 다수 공개됐다. 이러한 흐름 속에서 빅테크와 모빌리티 기업, 로봇 제조기업간 협력이 확대되며, 차세대 로봇 형태로서 휴머노이드 로봇의 존재감이 크게 강화됐다.

가장 눈길을 끈 것은 현대차가 공개한 아틀라스로, 연구형 및 개발형 모델이 소개됐다. 연구형 모델은 360도 회전할 수 있는 관절을 가지고 자연스러운 보행이 가능해, 효율적이고 안정적으로 움직이면서 작업 현장에서 완전한 자율 동작을 수행할 수 있다. 32㎏ 이상을 들어 올릴 수 있는 조작 능력을 갖췄으며, 머리·손에 탑재된 센서를 활용한 AI 학습을 통해 환경 인식과 신규 작업 적응 능력을 보유하고 있다.

개발형 모델은 자율적 학습 능력과 어느 작업환경에서나 적용 가능한 유연성을 기반으로 실제 제조 현장에서의 효율성이 극대화한 것이 특징이다. 56개의 자유도(DoF)를 갖춰 대부분의 관절이 완전히 회전할 수 있고 사람과 유사한 크기의 손에 촉각 센서를 탑재했으며, 360도 카메라를 통해 모든 방향을 인식할 수 있어 주변 감지가 용이하다. 또한 최대 50㎏의 무게를 들 수 있는 힘을 가지고 있고 2.3m 높이까지 도달할 수 있다. 내구성이 뛰어나 -20℃~40℃의 환경에서도 완전한 성능을 발휘하고 방수 기능을 갖춰 세척이 가능하다. 이외에 자재 취급부터 정밀 조립에 이르기까지 다양한 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇으로서 대부분의 작업을 하루 이내에 학습할 수 있는 능력을 갖췄고, 배터리가 부족해지면 스스로 충전소로 이동해 배터리를 교체하고 즉시 작업을 재개할 수 있도록 설계됐다.

현대차는 아틀라스를 향후 글로벌 생산거점에 단계적으로 투입할 예정이다.

한국형 휴머노이드 현장 실증으로 경쟁력 검증

휴머노이드 M.AX 얼라이언스 공동관에는 얼라이언스 소속 10개 대표기업이 참여해, 휴머노이드 플랫폼부터 AI·부품까지 밸류체인 전반의 기술을 선보였다.

에이로봇은 휴머노이드 로봇 ‘앨리스4’와 ‘앨리스M1’이 공정을 분담해 연속 동작을 수행하는 실증 시연을 공개했다. 한 로봇이 공장 컨베이어 벨트에서 물건을 집어 선반에 올려두면, 다른 로봇이 이를 받아 지정된 위치로 운반하는 방식으로 실제 생산 현장의 작업 흐름을 구현했다.

에이로봇은 HD현대중공업 생산 현장 투입을 목표로 휴머노이드 앨리스 공급 준비를 진행하고 있으며, 아모레퍼시픽 화장품 공장과 포스코이앤씨 건설 현장, 삼성중공업 조선소 등에서 실증 절차를 밟고 있다.

로보티즈는 ‘AI 워커’를 선보이며 산업 현장형 휴머노이드 로봇의 가능성을 제시했다. AI 워커는 로보티즈의 고성능 액추에이터 다이나믹셀(DYNAMIXEL)을 기반으로 한 양팔 작업형 로봇으로, 정밀 조작과 반복 작업을 넘어 숙련 작업 영역까지 확장 가능한 피지컬 AI 플랫폼을 지향한다는 점에서 주목된다.

로보티즈는 작업자의 동작을 실시간으로 따라 하는 모방학습과 시뮬레이션 환경에서 축적하는 강화학습을 결합해 AI 워커의 작업 효율을 높이고, 물체 형태나 위치가 일정치 않은 상황에서도 유연한 작업 수행이 가능하도록 설계했다.

로보티즈는 전시에서의 기술 시연을 넘어 실제 물류 현장 실증까지 추진한다. CU 물류를 담당하는 BGF로지스 물류센터에 휴머노이드 로봇을 실증 투입해, 피킹·분류·반품 처리 등 물류 자동화의 난제로 꼽혀온 비정형 작업을 자동화하는 전략이다. 로보티즈는 실증을 통해 이커머스 특화 물류센터에서 고난도 공정의 자동화율을 80% 이상으로 끌어올리고, 오발주 재처리 성공률 90% 이상 달성하는 것을 목표로 한다.

로브로스가 공개한 이족보행 휴머노이드 로봇 ‘이그리스(IGRIS)-C’는 좁고 복잡한 환경에서도 유연하게 작동하도록 설계됐다. 약 300g의 경량형 로봇 핸드는 1개당 최대 3㎏의 하중을 처리할 수 있으며, 피킹, 포장 등의 정밀한 작업도 가능한 것이 특징이다.

로브로스는 롯데글로벌로지스의 오토베거시스템을 통해 물류창고 등에서 활용할 수 있는 PoC를 진행중에 있다. 롯데글로벌로지스는 로봇에게 물류 운영 데이터를 학습시키며 내부 시스템 연동 및 최적화를 진행하고, 향후 진천풀필먼트센터 현장에 로봇을 배치해 상품의 출고와 포장 작업을 직접 학습시키며 데이터를 수집할 계획이다.

휴머노이드 부품 분야에서는 테솔로가 인간 수준의 파지·조작이 가능한 ‘DG-5F’ 경량화 신규 버전과, 소형·경량화 모델 ‘DG-5F-S’를 공개했다.

DG-5F는 성인 남성 손 크기에 가까운 5지 로봇 그리퍼로, 독립 구동이 가능한 20자유도 구조를 통해 인간 수준의 정교한 파지·조작이 가능하다. DG-5F-S는 무게 1㎏ 미만으로 경량화하고 소형화한 모델로, 직접 구동 방식으로 적용해 백래시를 최소화함으로써 높은 위치 정밀도와 직관적인 제어 성능을 확보했다. 따라서 다양한 형상과 재질의 물체를 안정적으로 파지·조작이 가능하다.

촉각 AI와 로봇 손 ‘피지컬 AI’ 완성도 제고

미국 리치텍 로보틱스(Richtech Robotics)는 서비스·산업 현장을 중심으로 커피 제조, 음식 서빙, 물류, 음료 서비스 등 실환경 적용형 로봇 솔루션을 개발하는 기업으로, CES 2026에서 산업·상업용 모바일 휴머노이드 로봇 ‘Dex’를 전면에 내세웠다. Dex는 실제 환경 데이터 축적과 시뮬레이션 기반 학습을 결합해, 산업현장에서도 상황에 적응하며 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 구동에는 NVIDIA Jetson Thor 기반을 적용했으며, 실시간 추론과 최대 4시간 연속 운용을 통해 현장 활용도를 높였다. 또한 NVIDIA Isaac Sim·Isaac Lab 환경에서 학습을 거쳐 물리 환경 이해와 작업 안정성을 강화했다는 점도 강조됐다. 전시 현장에서는 Dex가 부스 내를 이동하며 ADAM(커피 제조), Matradee Plus(음식 서빙), Titan(물류 배송), Scorpion(음료 서비스) 등 리치텍 로보틱스의 다양한 로봇 포트폴리오를 함께 선보이며 상용 서비스 로봇 확장 전략을 드러냈다.

일본 젤라 로보틱스(XELA Robotics)는 로봇 손의 촉각을 구현하는 고밀도 촉각 센서 ‘uSkin’을 공개하며, 휴머노이드 및 산업용 로봇의 작업 정밀도를 끌어올리는 핵심 부품 기술을 제시했다. uSkin은 소형 구조에서도 높은 공간 밀도를 구현해 로봇이 물체를 쥐는 힘뿐 아니라 손 안에서 발생하는 미세한 움직임까지 인식할 수 있도록 설계됐다. 유연한 엘라스토머 소재 기반으로 다양한 물체 형상과 그립에 자연스럽게 밀착되며, 로봇 손 구조에 맞춘 맞춤형 설계가 가능하다는 점도 특징이다. 젤라 로보틱스는 uSkin 기반의 촉각 AI 솔루션을 통해 연구 환경을 넘어 제조·물류·창고·농업 등 실제 산업·상업 현장에서 로봇이 보다 안정적으로 작업을 수행할 수 있음을 강조했다.

싱가포르 AI 로봇기업 샤파(Sharpa)는 고자유도·고정밀 촉각 인지 기술을 적용한 로봇 손 ‘Sharpa Wave’를 선보이며, 휴머노이드 로봇의 ‘손 기능’ 고도화 가능성을 부각시켰다. harpa Wave는 22개의 능동 자유도를 구현해 인간의 손과 1대 1 크기 비율을 갖췄으며, 각 손가락 끝에 초소형 카메라와 1,000개 이상의 촉각 픽셀을 통합해 고해상도 인지를 실현했다. 샤파가 독자 개발한 동적 촉각 배열(DTA) 기술을 기반으로 0.005뉴턴(N) 수준의 미세한 압력 변화까지 감지할 수 있어, 깃털처럼 가벼운 물체부터 무거운 하중까지 안정적으로 제어하며 미끄럼을 방지한다.

현대차 ‘모베드’ 로봇·물류·배송을 잇는 이동형 AI 기반

휴머노이드와 로봇 부품 기술이 산업 현장 적용 가능성을 넓혀가는 가운데, 모빌리티 영역에서도 ‘피지컬 AI’를 뒷받침할 플랫폼 경쟁이 본격화되고 있다. 현대차그룹은 차세대 소형 모빌리티 플랫폼 ‘모베드(Mobile Eccentric Droid, MobED)’를 공개하며 로보틱스 분야 최고혁신상을 수상했다.

모베드는 배송·물류 등 다양한 목적에 맞춰 설계가 가능한 모듈형 소형 모빌리티 플랫폼으로, 사용 환경의 제약을 줄이는 주행 안정성이 핵심 경쟁력이다. 편심 휠 기반 DnL(Drive-and-Lift) 모듈을 적용해 불규칙한 노면이나 경사로에서도 차체 기울기를 조절할 수 있어 장애물 주파 능력이 뛰어나며, 활용 목적에 따라 배송·물류·촬영 등 탑 모듈(Top Module)을 간단히 결합할 수 있도록 설계됐다. 사용자 친화적인 인터페이스 또한 특징이다. 3D 그래픽 기반 터치스크린 조종기를 통해 직관적인 조작이 가능해, 전문 인력이 아니더라도 손쉽게 운용할 수 있다는 점에서 상용 확장성이 높다.

성능 측면에서는 너비 74㎝, 길이 115㎝의 크기에 최대 속도 10㎞/h로 1회 충전시 4시간 이상 주행이 가능하며, 라인업에 따라 최대 47~57kg 수준의 적재를 지원한다. 모베드는 연구·개발용 베이직(Basic) 모델과 자율주행 기술을 적용한 프로(Pro) 모델로 구성되며, 프로 모델에는 AI 기반 알고리즘과 라이다·카메라 융합 센서를 적용해 복잡한 실내외 환경에서도 안전하고 효율적인 주행을 목표로 한다.

현대차는 올 1분기부터 모베드를 양산해 고객에게 판매할 계획이며, 향후 AI 기반 로봇 자율주행 기술 고도화를 통해 실사용 시장 확대에 속도를 낼 방침이다.