| 박찬석의 물류時論(153) / CES 2026를 통해 본 피지컬 AI의 현재와 미래 | |||
 
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CES 2026를 통해 본 피지컬 AI의 현재와 미래 CES 2026 Overview ■ CES 2026의 개요 2026년 1월 6일부터 9일까지 미국에서 진행된 ‘CES 2026’은 혁신가들의 등장이라는 의미를 담은 ‘Innovators show up’을 슬로건으로, 특히 피지컬 AI와 자율주행, 디지털 헬스, 공간 컴퓨팅 등 산업과 기술이 융합되어 고도화되는 영역이 두각을 나타내었다. 이는 단순히 기술적 우위를 자랑하는 스펙 경쟁의 시대가 끝났음을 의미한다. 이제는 AI라는 도구를 활용해 실제 비즈니스 모델(BM)을 만들고 비용을 절감하며 수익을 창출하는 ‘실전의 시간’이 도래했다. 특히 생성형 AI는 텍스트와 이미지를 만드는 창작의 영역을 넘어, 로봇의 육체를 입고 물리적 세계(Physical World)를 직접 제어하는 단계로 진입했다. 더불어 AI가 모빌리티, 스마트 홈, 핀테크, 라이프스타일 테크(패션, 뷰티, 푸드테크) 등에 접목되어 혁신 제품·서비스가 주목을 받았다.
CES 2026은 전세계 14만 8,000명 이상의 참관객을 기록하며 팬데믹 이후 가장 큰 규모로 치러졌다. 이는 단순한 회복을 넘어, 글로벌 기술 생태계가 완전히 활성화되었음을 보여주는 지표이다. 주목해야 할 점은 전체 참관객의 55% 이상이 고위 경영진(Senior-level executives)으로 구성되었다는 사실이다. 이는 CES가 단순히 신기한 기술을 구경하는 ‘박람회’가 아니라, 기업의 리더들이 모여 즉각적인 비즈니스 결정을 내리고 파트너십을 체결하는 치열한 ‘비즈니스 현장’으로 변모했음을 의미한다. 전시 기업 수 또한 4,100개 이상으로 집계되었으며, 이중 약 1,200개가 스타트업이었다. 전시공간은 260평방피트에 달해 축구장 약 45개 규모의 거대한 혁신의 장이 펼쳐졌다. 한국은 참가자 수에서 여전히 미국과 중국에 이어 최상위권을 기록하며 글로벌 기술 시장에서의 영향력을 과시했다.
■ CES 2026 Media Day & Keynotes1) CES 2026 기조연설의 핵심을 한마디로 정의하면, AI가 모니터라는 디지털 감옥을 찢고 나와 물리적 현실(Physical Reality)을 직접 지배하기 시작했다는 것이다. CTA(미국 소비자기술협회)가 선언했듯 AI는 이제 전기를 잇는 인류의 새로운 필수 인프라가 되었으며, 단순히 ‘신기함 (Wow)’을 주는 단계를 넘어 인간의 안전과 산업의 효율을 책임지는 ‘유용함(Useful)’의 단계로 완전히 진화했다.
이 거대한 변화의 파도를 뒷받침하기 위해 가장 먼저 움직인 것은 반도체이다. AMD의 리사 수는 데이터 처리의 한계를 기존의 ‘제타’에서 ‘요타 (Yotta)’ 스케일로 확장하겠다는 대담한 비전을 제시하며, 3.2톤에 달하는 랙 단위의 슈퍼 컴퓨터 ‘헬리오스’를 통해 데이터센터 자체가 칩을 넘어선 하나의 거대한 유기체처럼 작동하는 플랫폼 혁신을 예고했다. 이러한 압도적인 컴퓨팅 파워는 곧바로 산업 현장의 ‘피지컬 AI’로 연결되어 실물 경제를 뒤흔들고 있다. 지멘스는 엔비디아와 손잡고 공장을 짓기 전 가상 공간에서 수만 번 먼저 시뮬레이션하는 ‘Digital Twin’ 기술을 통해 현실의 시행착오를 ‘제로’로 만들고 있으며, 이는 펩시코 공장의 생산성을 20%나 끌어올리는 등 단순한 이론이 아닌 실질적인 현금 창출 능력으로 증명되었다. 메타와 협업해 산업용 AI 스마트 글라스를 제작하여 어떤 제품, 공장, 공정에서도 가상 3D 모델을 실시간으로 구현 가능토록 할 예정이다.
건설 현장에서는 캐터필러가 인터넷이 끊긴 오지에서도 스스로 판단하고 운전하는 엣지 AI 기반의 자율주행 중장비를 선보이며, 만성적인 노동력 부족 문제를 해결하고 위험한 작업에서 인간을 해방시켜 현장을 통제하는 ‘지휘자’의 위치로 격상시켰다. 상용화된 캐터필러 자율주행 광산 장비는 누적 110억톤 이상 운반, 4억㎞ 자율주행을 수행하면서 한 건의 부상 사고도 없었으며, 생산성 향상과 작업 안전에 도움을 주고 있다. 자율주행 장비 신제품으로 굴삭기, 도저, 컴팩터, 휠 로더, 하울 트럭 등을 공개하였으며. LiDAR, 레이더, GPS, 고해상도 카메라로 현장을 센서 데이터로 실시간 공유하였다.
개인의 일상 영역에서는 레노버가 공공의 AI와 사유 데이터를 결합한 ‘하이브리드 AI’ 전략으로 승부수를 띄웠다. AI 에이전트 Qira 출시: 1Q26 AI PC부터 탑재를 시작하였다. PC, 스마트폰, 웨어러블 기기를 자유롭게 연결하여, 다양한 인풋 장치로 주변 환경을 인식하고 유저가 원하는 방식으로 상호 작용하는 앰비언트 인텔리전스를 구현하였다. 스마트폰과 PC 등에 흩어진 개인 데이터를 하나로 꿰어내는 슈퍼 에이전트 ‘키라(Qira)’를 통해 기기의 장벽을 허물고, 보안과 편의성을 동시에 잡는 진정한 의미의 ‘나만의 비서’를 구현해 냈다.
젠슨 황은 CES 2026 기조연설에서 Nvidia의 중장기 AI 전략을 제시하며, AI 산업이 디지털 영역을 넘어 물리적 세계로 전환점에 진입했음을 강조하였다. Physical AI를 차세대 성장 축으로 제시하고, 현실 데이터의 한계를 극복하기 위해 시뮬레이션, 디지털 트윈, 월드 모델(World Foundation Model)을 결합한 현실 세계 확장형 AI 인프라 구축 전략을 공개하였다. AI 연산수요는 사전학습을 넘어 강화학습과 추론(reasoning) 단계로 이동하고 있으며, 특히 추론 과정에서 토큰 생성량이 급증함에 따라 GPU 수요는 학습과 추론 전반에서 구조적으로 확대될 것으로 전망하였다. 차세대 AI 플랫폼인 Rubin을 공개하고, Rubin을 중심으로 ‘칩-시스템-네트워크-플랫폼-모델’을 통합한 전략을 제시하였다.
기업 경영의 문법 또한 근본적으로 바뀌고 있다. 매킨지와 하바스는 지금을 10년 걸릴 성장이 1년 만에 일어나는 ‘워프 스피드(Warp Speed)’ 시대로 규정하고, 고객을 만나는 핵심 인재는 25% 늘리되 후방 지원 인력은 AI로 대체하여 25% 줄이는 ‘25 Squared’ 법칙과 같은 과감한 조직 재편만이 유일한 생존의 열쇠라고 강조했다. ※ ‘워프 스피드(Warp Speed)’는 단어 그대로 기존의 한계를 뛰어넘는 빠른 속도를 의미한다. 결국 이번 CES 2026 기조연설이 우리에게 던지는 마지막 메시지는 명확하다. AI는 더 이상 선택이 아닌 생존을 위한 필수재이며, 하드웨어 기업은 AI를 담는 그릇으로, 소프트웨어 기업은 물리적 세상을 제어하는 두뇌로 진화해야 한다는 것이다. 우리는 이 강력한 도구를 손에 쥐고, AI가 결코 가질 수 없는 ‘열망’과 ‘윤리적 판단’을 통해 수많은 AI 에이전트를 이끄는 주체적인 ‘오케스트라의 지휘자’가 되어야 한다. 바야흐로 기술이 공기처럼 투명해져 우리 삶의 배경이 되는 ‘유비쿼터스 인텔리전스’의 시대가 도래했다.
CES 2026에 나타난 피지컬 AI ■ Everything Everywhere All at Once 지난 2026년 1월 6일부터 9일까지, 나흘간 미국 네바다주 라스베이거스는 전세계 기술 혁신의 열기로 뜨겁게 달아올랐다. CES 2026의 현장은 과거 그 어느 때보다 역동적이었다. 불과 몇 년 전만 해도 전시장을 가득 메웠던 것은 모니터 속의 화려한 그래픽과 텍스트 기반의 생성형 AI(LLM)들이었지만, 올해의 풍경은 완전히 달랐다. 이번 CES 2026을 관통하는 핵심 슬로건은 ‘Everything Everywhere All at Once’였다. 이는 AI가 더 이상 클라우드 서버나 컴퓨터 화면 속에 갇혀 있지 않고, 로봇이라는 물리적 실체(Body)를 입고 우리 곁으로 걸어 나왔음을 선언하는 메시지였다. 전시장 곳곳에서는 ‘Physical AI Takes Leap(물리적 AI의 도약)’이라는 문구와 함께, 소프트웨어 지능이 하드웨어와 결합했을 때 보여줄 수 있는 놀라운 광경들이 펼쳐졌다. 관람객들의 눈을 사로잡은 것은 링 위에서 인간처럼 복싱을 하는 휴머노이드 로봇의 민첩한 움직임이었고, 계단을 자유자재로 오르내리며 청소하는 로봇의 역동성이었다. 과거의 AI가 인간의 질문에 답을 하는 ‘비서’였다면, CES 2026에서 목격된 AI는 스스로 판단하고 행동하는 ‘에이전트(Agentic AI)’였다. 현장의 분위기는 단순한 신제품 소개를 넘어, AI가 물리 법칙을 이해하고 현실 세계의 노동과 이동, 그리고 상호작용 방식을 근본적으로 재편하는 ‘산업용 AI 혁명(Industrial AI Revolution)’의 시작점에 와 있음을 실감케 했다. ■ 산업용 AI 혁명, 현장을 지능화하다2) 물리적 AI는 노동력 위기에 몰려 있는 제조업을 위해 반드시 필요한 AI 기술이다. 그 이유는 기존의 Rule-based는 적용에 제한적이나, ‘상황 보고 스스로 판단’하는 물리적AI는 유연하게 확장 가능하다.
CES 2026에서 제시된 피지컬 AI의 많은 부분 중, 산업용 AI를 중심(예: 모빌리티, 휴머노이드 로봇 등)으로 살펴보고자 하며, 산업용 AI 분야는 AI가 단순한 소프트웨어를 넘어 제조, 건설, 물류 등 실제 물리적 산업 현장(Physical World)에 통합되어 생산성과 안전성을 혁신적으로 높이는 과정을 보여주고 있다. 【주요내용】 · 데이터 기반의 운영 최적화 및 예지 보전산업용 AI는 현장 장비에서 발생하는 데이터를 실시간으로 분석하여 운영 효율을 극대화. · 산업용 로봇의 고도화, 다양화는 단순 반복작업을 수행하던 기존 로봇에서 벗어나, AI를 탑재해 스스로 판단하고 작업을 수행하는 지능형 로봇들이 대거 등장. 태스크모픽 로봇(Taskmorphic Robots): 특정 작업 형태에 맞춰 기능을 변형하거나 특화된 로봇들이 산업 현장에 투입되고 있다. 두산로보틱스(Doosan Robotics)는 로봇 팔과 자율이동로봇이 결합된 풀랫폼에 물리정보 기반 AI와 첨단 3D비전을 적용해 다양한 작업을 스스로 수행 가능한 ‘스캔앤고(Scan&Go)를 공개하였다. 정밀한 촬영이나 협동 작업이 가능한 고급 모션 카메라 로봇으로 자동화의 범위를 넓혔다.  · 원격 제어 및 안전 관리 시스템의 진화AI와 VR/AR 기술의 결합을 통해 작업자의 안전을 보장하면서도 작업 정밀도를 높이는 기술이 주목받고 있다. · 고성능 인프라의 뒷받침 필요. 이러한 방대한 산업 데이터를 처리하고 복잡한 AI 모델을 현장에서 구동하기 위해, 지멘스(Siemens)와 같은 전통적인 산업 강자들뿐만 아니라 AMD의 AI 랙(AI Rack), 딥엑스(DEEPX)의 NPU 칩 등 고성능 하드웨어 인프라가 필수적인 요소로 함께 발전하고 있다. 결론적으로 ‘산업용 AI 혁명’은 데이터 분석을 통한 효율화, 지능형 로봇을 통한 자동화, 그리고 원격 기술을 통한 안전 강화가 유기적으로 결합되어 전통적인 산업 현장을 스마트한 미래형 공장과 작업장으로 탈바꿈시키고 있다.
■ 로봇, 실험실을 넘어 거대한 산업이 되다3) 【보스턴 다이나믹스의 ‘Atlas’】 CES 2026을 기점으로 로봇 산업은 ‘보여주기 위한 쇼’의 시대를 끝내고, 인간의 삶과 산업을 실질적으로 혁신하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’의 시대로 진입했다. 현대자동차그룹이 제시한 청사진의 핵심은 단순히 성능 좋은 로봇 하나를 만드는 것이 아니라, 로봇이 실제 산업 현장에서 ‘제품(Product)’으로서 기능할 수 있도록 하드웨어, 소프트웨어, 그리고 제조 공정까지 완벽한 생태계를 구축했다는데 의미가 있다.
이번 모델은 56개의 자유도(DoF)를 갖춰 대부분의 관절이 완전히 회전할 수 있고 사람과 유사한 크기의 손에 촉각 센서를 탑재했으며 360도 카메라를 통해 모든 방향을 인식할 수 있어 주변 감지가 용이하다. 또한 최대 50㎏(약 110파운드)의 무게를 들 수 있는 힘을 가지고 있고 2.3m(약 7.5피트) 높이까지 도달할 수 있다. 내구성이 뛰어나 -20℃에서 40℃(-4℉~104℉)의 환경에서도 완전한 성능을 발휘하고 방수 기능을 갖춰 세척이 가능하다. 2028년부터 HMGMA(현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(Hyundai Motor Group Metaplant America))에서 부품 분류를 위한 서열 작업과 같이 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용되고 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힌다. 지금까지 휴머노이드 로봇은 연구원들이 실험실에서 하나하나 손으로 조립하는 고가의 장비였다. 하지만 현대자동차그룹은 아틀라스를 연간 3만대 생산할 수 있는 전용 공장을 건설하고 있다. 자동차를 대량 생산하며 쌓아온 제조 노하우를 로봇 생산에 이식하여 단가를 낮추고 품질을 표준화하는 것이다. 이러한 ‘규모의 경제’ 달성은 로봇이 일부 대기업의 전유물이 아니라, 일반 산업 현장 곳곳에 보급될 수 있는 가격 경쟁력을 확보하게 됨을 시사한다. 【Richtech Robotics의 ‘Dex’】 미국 Richtech Robotics는 서비스 및 산업현장을 중심으로 커피 제조, 음식 서빙, 물류, 음료 서비스 등 CES 2026에서 실시간 추론을 갖춘 산업·상업용 모바일 휴머노이드 로봇 ‘Dex’를 비롯한 다양한 로봇 포트포리오를 소개하였다. ‘Dex’는 실제 환경 데이터 축적과 시뮬레이션 기반 학습을 결합해, 역동적인 산업현장에서도 상황에 적응하며 정밀한 작업 수행이 가능하도록 설계되었다. NVIDIA Jetson Thor를 기반으로 구동되며, NVIDIA Isaac Slim과 Lassc Lab 환경에서 학습을 거쳐, 물리 환경 이해와 작업 안정성이 강화된 점이 특징이다.  ■ 모빌리티의 재정의: ‘바퀴 달린 자율주행 로봇’ 피지컬 AI는 차량을 단순한 이동 수단에서 스스로 사고하고 움직이는 ‘지능형 로봇’으로 진화시키고 있다. SDV에서 ADV로: 소프트웨어 중심 차량(SDV)을 넘어 AI가 운전의 전권을 갖는 AI 중심 차량(ADV, AI-defined Vehicle)시대로 이행하고 있다. 엔비디아(NVIDIA)가 공개한 차세대 자율주행 플랫폼(Alpamayo)은 인간의 개입이 거의 없는 완전 자율주행을 목표로 하며, 현대차 등 주요 기업들이 이를 도입해 물리적 기동성을 극대화하고 있다.
2025~2026년 모빌리티 산업은 단순한 ‘소프트웨어 정의 차량(SDV)’을 넘어, AI가 물리적 세계를 인식하고 행동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 중심으로 급격히 재편되고 있다. 피지컬 AI는 센서와 AI 알고리즘을 통해 자율주행차, 로봇이 인간처럼 환경을 이해하고 복잡한 작업을 자율적으로 수행하게 하는 기술이다. AI가 행동하는 지능(Acting Intelligence): 피지컬 AI는 화면 속 텍스트/이미지 생성(生成)을 넘어, 3차원 물리 공간에서 실제 행동으로 구현됩니다. 자동차는 ‘바퀴 달린 로봇’으로, 로봇은 ‘움직이는 모빌리티’로 정의가 변화하고 있다.
AI와 다양한 센서 기술 등이 접목되어 ‘자율주행’ 차량의 시장 확대가 많은 주목을 받았다. ‘자율주행’ 솔루션 개발을 위한 주요 기술로 화제를 모은 ‘알파마요’와 로봇택시 서비스 ‘Zoox’가 많은 관심을 받았으며, ‘자율주행’ 외에도 LG전자 등 다양한 기업이 ‘소프트웨어’를 활용한 모빌리티 혁신을 도모하였다.
결언 CES 2026의 메시지는 분명하다. 물리적 AI는 더 이상 먼 미래의 공상과학이 아니며, 시뮬레이션과 합성 데이터라는 강력한 도구가 데이터의 장벽을 허물었고, End-to -End 월드 모델이 로봇에게 유연한 사고 능력을 부여했다. 2026년은 이러한 기술적 성취가 노동력 부족이라는 절박한 시장의 니즈와 만나 폭발적인 성장을 시작하는 원년으로 볼 수 있겠다. 다가올 미래, 물리적 AI는 제조와 물류의 효율성을 극대화하는 것을 넘어, 고령화 사회의 필수 노동력을 대체하고 인간의 삶의 질을 높이는 핵심 인프라로 자리 잡을 것이다. 주1. 헬리콥터 뷰 관점에서 본 CES 2026, 신동형, 2026.01.12. p55 및 CES 2026 트랜드브리핑: AI·로봇의 실전 배치, 교보증권, 2026.01.12. 자료 내용 저자 수정 인용 주2. [CES 2026 기획 시리즈 ④] 산업용 AI 혁명과 현장의 지능화, 캐어유 뉴스, 2026.01.14. 기사 검색 주3. 인간 중심 AI 로보틱스 생태계 전략 통해 사람과 협력하는 로보틱스 시대 선언, 현대자동차 그룹 뉴스룸, 2026.01.06. 기사 내용 일부 인용 -참고문헌 및 자료- 1. AI 활용 강화를 위한 교육 프로그램, 신동형, 2026. 01. 26 2. [CES 2026 기획 시리즈 ④] 산업용 AI 혁명과 현장의 지능화, 캐어유 뉴스, 2026.01.14. 3. CES 2026 참관 후기(Compute Everywhere, Scaling AI), 대신증권, 2026.01.13. 4. 헬리콥터 뷰 관점에서 본 CES 2026, 신동형, 2026.01.12. 5. CES 2026 트랜드브리핑: AI·로봇의 실전 배치, 교보증권, 2026.01.12. 6. CES 2026 로봇, 로봇, 로복_IBK 증권, 2026. 01. 12 7. CES 2026으로 본 미래산업 트랜드, 삼정 KPMG, 2026. 01. 09 8. 인간 중심 AI 로보틱스 생태계 전략 통해 사람과 협력하는 로보틱스 시대 선언, 현대자동차그룹 뉴스룸, 2026.01.06. 9. CES 2026, 기술이 ‘몸’을 갖게된 순간(All in on Physical AI), iM증권, 2026.01. 10. https://www.asiatoday.co.kr/kn/view.php?key=20260107 010002615 11. CES 2026 리포트: ‘피지컬 AI’가 여는 모빌리티와 로보틱스의 결합, 경향신문 2026.01.04. 12. 매일경제, 전자신문 등 일부 참조  박찬석은 미래물류컨설팅의 대표로 재직 중이며, 물류/SCM 분야 컨설팅과 한국생산성본부, 한국통합물류협회 및 기업체 대상의 물류/SCM전문 강사로 출강 중에 있으며, 업체 컨설팅(물류센터 및 물류단지 개발) 등을 진행하고 있다. 이밖에 대외활동과 네이버 블로그 ‘박찬석의 물류/SCM 바로보기(http://blog.naver.com/neologis)’ 및 FaceBook에 ‘물류/SCM 포럼’을 운영하고 있다. 前. 물류단지 실수요 검증위원(국토교통부) 前. 교통영향평가 심의위원(행정중심복합도시건설청) 現. 국토교통부, 물류기업 지원 협의체, 물류인프라 및 물류정책 위원 現. 서울특별시, 인천광역시, 충청남도 물류단지 실수요 검증위원 現. 종합물류기업 인증 평가위원(교통연구원) 現. 인천광역시 글로벌 도시 전문가 그룹 항만항공자문위원회 위원 現. 제2기 고속도로 물류사업 전문가 그룹 전문위원 現. 유통/물류 실무위원(대한상공회의소) 現. 스마트 물류위원회 자문위원(통합물류협회) 現. 한국 SCM학회, 산업계 부회장 現. 한국녹색물류학회 이사 現. 한국생산성본부, 물류혁신 전문위원 및 한국통합물류협회, 물류/SCM 전문 강사 現. 물류/SCM 컬럼리스트 활동: 각종 사보 기고, 물류전문지 기고 활동 주요 컨설팅 및 교육 분야는 기업물류 최적화(물류전략 및 실행계획 수립, 공장물류 최적화), 물류센터 및 물류단지 개발(물류단지 실수요 검증, 사업성 분석, 각종 인허가), 물류Cost 및 성과지표, 물류/SCM 전략, 물류센터 기본 설계 및 운영 최적화, 물류보안과 제3자 물류 및 국제물류 분야 등이다 * E-Mail: mincho79@emapl.com H.p: 010-4533-8307 <저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지> |
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