물류매거진

박찬석의 물류時論(144) / 휴머노이드 로봇의 이해와 물류산업 적용과 시사점(4/5)

ㆍ게재년/월

2025/08

휴머노이드 로봇의 이해와 물류산업 적용과 시사점(4/5)

④ 휴머노이드 로봇 개발 현황

인간 중심의 로봇 개발과 인더스트리 5.0

■ 인간 중심의 로봇 개발1)

로봇 기술이 발달하면서 인간과 로봇이 ‘소통’하는 ‘인간중심로봇’이란 개념이 부상하고 있다. 특히 AI와 로봇이 접목되면서, 이는 향후 전개될 로보틱스의 핵심 요소가 될 것으로 보인다.

‘인간중심로봇’은 인간이 의도하는 프로세스나 작업 목표, 의사결정 등에 최적화된 로봇 시스템으로 정의할 수 있다. 인간-로봇 간의 ‘소통’은 흔히 ‘상호작용’이란 말로 표현된다. 이러한 상호작용을 통해 생활편의를 한층 높이고, 인간의 신체적 한계를 극복하는 등의 도구로 활용할 수 있다.

‘인간중심로봇’에 대해 합의된 학술적 정의는 부재하나 ‘인간의 필요와 편의를 중심으로 보조하고 국가사회의 다양한 현안 해결에 활용이 목적이다’라고 정의할 수 있다.

■ ‘인간중심’의 개념에 대한 사회적 합의: 인더스트리 5.0

유럽연합 집행위원회 연구혁신총국은 ‘제조업에서 인간 중심(Human-Centric)의 연구 혁신을 위한 산업 기술 로드맵*’ 보고서를 발간하였다.(2024.8.)

*ERA Industrial Technologies Roadmap on Human-Centric Research and Innovation for the manufacturing sector

보고서는 제조업에서 인간 중심의 연구 혁신 필요성을 설명하고 관련 기술을 식별하여 EU의 산업 시스템에서 잠재력을 발굴하고자 하는 목적에서 작성되었다. 인더스트리 4.0에 이르는 급속한 발전은 근로자와 사회 전반에 미치는 부작용, 글로벌 경쟁 심화, 기술 주권의 중요성, 기후변화 관련 불확실성 등의 문제가 야기됨에 따라, 산업 리더십과 경쟁력을 강화함과 동시에 기술의 잠재력을 보다 인간 중심적으로 활용하는 방향으로의 발전 필요성 대두되었다.

이러한 관점에서 논의되기 시작한 ‘인더스트리 5.0’은 ‘지속가능성, 회복탄력성, 인간 중심성’ 3가지 개념을 강조하며 기술이 아닌 가치 중심의 기술 혁신을 추구한다.

이중 ‘인간 중심성(Human centricity)’은 인간의 요구, 특성, 동기, 경험을 기술적 솔루션과 조직 관행 설계·개발·구현의 중심에 두고자 하는 의미이며, 인더스트리 5.0의 맥락에서 인간 중심성은 아직 진화하고 있는 개념으로 볼 수 있다.

■ 로봇기술 발전에 따른 향후 10년간 미래에 대한 영향

미국은 컴퓨팅커뮤니티컨소시엄(CCC) 주도로 2009년 최초의 「미국 로보틱스 로드맵(National Robotics Roadmap)」을 발간한 이후 4년마다 개정판을 발표하고 있다.

2024년 발간된 5번째 로드맵은 로봇기술의 발전과 메가트렌드, 주요 비즈니스 동인, 도전과제, 지속 성장을 위한 문제 해결 방안을 제시하고 있으며, 로봇기술 발전으로 향후 10년간 미래에 영향을 미칠 메가트랜드를 <표>와 같이 제시하고 있다.

휴머노이드 로봇 선도사들의 개발 현황과 기업 현황

■ 휴머노이드 로봇 선도사들의 개발 현황

선도사들은 인공지능을 로봇에 탑재하여 외부 환경을 스스로 인지하고 자율적으로 작업할 수 있도록 개발하고 있으며, 외형 면에서도 인간과 유사하게 설계 및 제작하고 있다.

■ 주요 휴머노이드 로봇 기업 현황

2025년 현재 휴머노이드 로봇 시장은 미래 산업의 패권을 잡기위한 글로벌 기업들의 치열한 각축장이 되고 있다.

·테슬라 ‘옵티머스(Optimus)’ : 일론 머스크가 “역대 최대작품”이라 칭하며, 테슬라의 자율주행 AI 기술을 접목하여 공장 내 반복적이거나 위험한 작업을 대체하는 것을 목표로 하며 2025년 대량 생산을 목표로 하고 있다.

·현대차 & 보스턴 다이나믹스 ‘아틀라스(Atlas)’: 아틀라스는 공중제비 등 경이로운 운동 능력으로 유명하며, 올해 말 현대자동차 공장에 시범 투입될 예정이다.

·피규어 AI ‘피규어 02(Figure 02)’ : Open AI와 협력하여 개발된 로봇은 인간과 자연스러운 대화가 가능하며, BMW 공장에서 부품을 옮가는 등 실제 작업을 수행하여 주목받고 있다.

·어질리티 로보틱스 ‘디지트(Digit)’ : 아마존 물류센터에 도입되어 상자 운반 등의 작업을 수행하며, 물류 자동화 분야에서 상용화 가능성을 입증하였다.

미국 vs 중국 휴머노이드 로봇, 패권 경쟁

■ 미중 휴머노이드 로봇 주도권 확보 경쟁2)

세계 양대 강국인 미국과 중국은 휴머노이드 로봇 기술 패권경쟁에서도 가장 치열하게 맞붙고 있다. 이 산업이 AI SW, AI 반도체, 배터리, 모터, 정밀 기어 기술, 그리고 카메라, 라이다 등 첨단 센서 기술들의 총합체이기 때문이다. 한마디로 자동차 산업에 버금가는 차세대 산업분야라는 의미다.

미국, 중국을 중심으로 휴머노이드 로봇 개발 경쟁이 가속화되는 가운데, 양국 기업들의 기술력 격차는 점차 축소되는 추이를 보이고 있다. 생성형 AI 기술과 로봇 기술의 융합으로 휴머로이드 로봇의 자율성과 학습 능력이 비약적으로 향상되면서 상용화 가능성은 점차 증대되고 있는 추세이다.

① 미국 : 자체 기술력 확보와 산업현장 검증을 통한 시장 주도권 강화 가속화

미국은 미 과학재단(NSF)이 주관하는 연방정부 차원의 국가로봇구상(NRI)이라는 큰 틀 아래 다양한 지원을 하고 있다. 정부 차원에서는 보스턴 다이나믹스의 친정인 매사추세츠공대(MIT)가 위치한 보스턴, 카네기멜론대가 있는 피츠버그, 그리고 실리콘밸리를 중심으로 하는 산학연 민간 로봇 생태계를 적극 육성하고 있다. 미 국방부의 다양한 민관 연구개발(R&D) 프로젝트도 로봇개발에 엄청난 힘을 불어넣고 있다.

미국 기업들은 자체 개발한 액추에이터, 센서 등 핵심 부품의 내재화를 통해 원가 절감과 성능 최적화를 동시에 추구하며 기술 주도권을 강화하고 있다. 특히 생성형 AI와 대규모 언어모델(LLM)을 로봇제어에 접목하여 자율성과 학습능력을 획기적으로 개선하는데 성공하였으며, 민간 분야의 큰 손들이 유망 기술을 가진 로봇업체에 대해 아낌없이 투자하고 있다.

② 중국 : 정부 주도의 체계적 지원과 기업들의 과감한 투자로 시장 추격 본격화

중국 정부의 글로벌 휴머노이드 로봇 경쟁력 주도 및 총체적 지원의지는 2023년 11월과 2024년 3월 두차례 나온 휴머노이드 로봇산업 육성 정책발표와 실천노력으로 잘 드러난다. 2023년 11월 초 중국 공업정보화부는 ‘휴머노이드 로봇의 혁신 및 발전을 위한 지도의견(人形机器人创新发展指导意见)’을 공식 발표했다. 국가차원의 큰 그림과 함께 완성품 제조, 핵심 부품, 소프트웨어 등에서의 휴머노이드 로봇 발전 방향을 제시하는 내용이다.

이에 따르면 중국은 2025년까지 휴머노이드 로봇과 관련해 ▲혁신시스템 조기 구축 ▲핵심 부품 공급 확보 ▲조속한 국제수준의 완성품 기술 확보▲양산 실현 ▲제반 분야에서의 시범 적용 ▲세계적 영향력을 갖춘 2~3개 생태형 전문기업과 다수의 전문 중기 육성 ▲2~3개 산업 클러스터 조성 등을 추진한다. 이를 통해 2027년까지 세계 휴머노이드 선진국이 된다는 계획이다.

중국 정부는 로봇산업 육성 정책과 대규모 보조금 지원을 통해 기업들의 투자를 유통하고 있으며, 광정우, 상하이 등 주요 도시들은 로봇 산업단지 조성과 세제 혜택을 제공하며 개발-생산-실증의 선순환 체계를 구축하였다.

또한 중국 기업들은 정책적 지원을 바탕으로 보급형 휴머노이드 로봇 모델들을 다수 출시하며 가격경쟁력을 확보하고 있으며, 생산설비 확충에 투자하며 양산 체제를 가속화하고 있다.

■ 미국과 중국의 휴머노이드 로봇분야 ‘펜타곤 모형’ 프레임워크

미국과 중국간의 휴머노이드 로봇 글로벌 경쟁구도를 분석하기 위해 5가지 핵심축을 통해 두 국가의 경쟁력을 비교하였다.

휴머노이드 관련 ▲정책 ▲시장현황 ▲기업 전략 ▲제품 동향 ▲기술(AI)의 축을 통해 양국간 비교를 수행한다.

■ 미국과 중국은 휴머노이드 로봇 분야의 양대 강국으로 변모

휴머노이드 로봇 시장 및 기술혁신의 측면에서 미국과 중국은 시장에서 괄목할만한 수준의 성과를 나타내고 있다.

2023년~2024년 공개된 60개의 휴머노이드 로봇 중 39개가 중국기업, 12개가 미국기업으로 전체의 85% 가량을 차지하고 있으며, 휴머노이드 로봇 분야 상위 16개 기업 중 미국기업이 6개, 중국기업이 8개를 차지하는 것으로 나타났다.

*테슬라(1위), 피규어AI(2위), 어질리티 로보틱스(3위), 보스턴 다이내믹스(4위), 1X테크놀로지(6위), 앱트로닉(8위)

**유니트리(5위), 애지봇(7위), 배이징HRIC(9위), 엔진AI(10위), 푸리에(12위), 케플러(13위), 로봇에라(14위), 샤오펑(16위)

주1. 인간 중심 로봇의 현황 및 사회적 수용도 제고 방안, 한국지능정보사회진흥원(NIA), 2024. 11, p5~6. 내용 수정 인용.

주2. IITP ICT Brief, 2025-02호, 정보통신정책 평가원, 2025.1.17. p8. 내용 인용 및 수정. [2024 로보월드 지면 특별판] “세계는 지금 휴머노이드 패권 전쟁 중”, 로봇신문, 2024.10.24. 기사 부분 인용

-참고문헌 및 자료-

1. 아직은 꿈속의 휴머노이드, 유진투자증권, 2025. 5. 21

2. 휴머노이드 로봇 산업 분석, Deloitte Insights, 2025. 5. 9

3. (로봇/Robotics) 2025년, 항해는 계속된다, 삼성증권, 2025. 5

4. AI 휴머노이드 진화 특성: 美-中 비교를 중심으로, 한국전자통신연구원, 2025. 3. 15

5. IITP ICT Brief, 2025-02호, 정보통신정책 평가원, 2025. 1. 17

6. 인간 중심 로봇의 현황 및 사회적 수용도 제고 방안, 한국지능정보사회진흥원(NIA), 이은경, 2024. 11

7. “세계는 지금 휴머노이드 패권 전쟁 중”, 로봇신문, 2024. 10. 24

8. 「미국 로보틱스 로드맵」의 주요 내용 분석, 한국로봇산업진흥원, 2024. 8

박찬석은 미래물류컨설팅의 대표로 재직 중이며, 물류/SCM 분야 컨설팅과 한국생산성본부, 한국통합물류협회 및 기업체 대상의 물류/SCM전문 강사로 출강 중에 있으며, 업체 컨설팅(물류센터 및 물류단지 개발) 등을 진행하고 있다.

이밖에 대외활동과 네이버 블로그 ‘박찬석의 물류/SCM 바로보기(http://blog.naver.com/neologis)’ 및 FaceBook에 ‘물류/SCM 포럼’을 운영하고 있다.

前. 물류단지 실수요 검증위원(국토교통부)

前. 교통영향평가 심의위원(행정중심복합도시건설청)

現. 국토교통부, 물류기업 지원 협의체, 물류인프라 및 물류정책 위원

現. 서울특별시, 인천광역시, 충청남도 물류단지 실수요 검증위원

現. 종합물류기업 인증 평가위원(교통연구원)

現. 인천광역시 글로벌 도시 전문가 그룹 항만항공자문위원회 위원

現. 제2기 고속도로 물류사업 전문가 그룹 전문위원

現. 유통/물류 실무위원(대한상공회의소)

現. 스마트 물류위원회 자문위원(통합물류협회)

現. 한국 SCM학회, 산업계 부회장

現. 한국녹색물류학회 이사

現. 한국생산성본부, 물류혁신 전문위원 및 한국통합물류협회, 물류/SCM 전문 강사

現. 물류/SCM 컬럼리스트 활동: 각종 사보 기고, 물류전문지 기고 활동

주요 컨설팅 및 교육 분야는 기업물류 최적화(물류전략 및 실행계획 수립, 공장물류 최적화), 물류센터 및 물류단지 개발(물류단지 실수요 검증, 사업성 분석, 각종 인허가), 물류Cost 및 성과지표, 물류/SCM 전략, 물류센터 기본 설계 및 운영 최적화, 물류보안과 제3자 물류 및 국제물류 분야 등이다

* E-Mail: mincho79@emapl.com H.p: 010-4533-8307