| 현대글로비스 / 피지컬 AI로 물류 혁신 ‘스마트 물류센터’ 구축 가속 | |||
 
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피지컬 AI로 물류 혁신 ‘스마트 물류센터’ 구축 가속 ‘드론 재고조사·로봇 서열작업·자율주행 트럭까지’ 물류현장 혁신 본격화  피지컬 AI(Physical AI)는 인공지능이 디지털 영역을 넘어 물리적 공간, 즉 현실 공간에서 스스로 인식하고 판단하며 행동하는 기술로, 물류·제조·운송 등 산업 현장을 혁신할 차세대 핵심 동력으로 주목받고 있다. 특히 물류산업은 방대한 데이터를 기반으로 움직이는 산업으로, AI와 같은 첨단 기술과의 결합이 가장 빠르고 효과적으로 성과를 낼 수 있는 것으로 예상된다. 또한 인력 의존도가 높아 피지컬 AI의 적용 효과가 가장 두드러질 것으로 기대된다. 물류센터내 자동 피킹 및 패킹 작업, 드론 재고 실사, 자율주행 운송 등 다양한 현장에서 이미 기술이 빠르게 실험되고 있으며, 사람과 로봇이 협업하는 하이브리드 물류체계로의 전환이 가속화되고 있다. 이는 단순한 자동화를 넘어 효율성·정확성·안전성을 동시에 높이는 ‘지능형 물류 혁신’의 핵심으로 평가된다. 지난달 23일 한국국제물류협회가 개최한 ‘제3회 대구경북신공항 국제물류포럼’에서 현대글로비스 AI Tech팀 전지원 팀장은 ‘피지컬 AI가 변화시키는 물류현장’ 주제발표를 통해 “피지컬 AI는 더 이상 미래의 개념이 아니다”며, “이미 물류현장에서 로봇을 통해 이미 움직이고, 들어 올리고, 판단하고, 협업하고 있다”고 말했다. 이어 “우리는 기술을 ‘도입할 것인가’가 아니라 ‘어떻게 일할 것인가’를 고민해야 할 시점에 와 있다”고 강조했다. ‘피지컬 AI·에이전틱 AI’ 산업 혁신 주축 최근 피지컬 AI와 에이전틱 AI(Agentic AI)가 차세대 산업 혁신의 핵심으로 주목받고 있다. AI DX(Digital Transformation)는 의사결정 지원을 넘어, 에이전틱 AI에 기반해 이제는 창의적인 제안 및 계획을 하는 수준까지 도달했다. 또한 피지컬 AI에 기반해 현장 작업 환경에서 물리적인 작업을 직접 실행하는 단계까지 다다를 것으로 전망된다. 이에 국토부에서도 AI에 기반한 물류산업 경쟁력 강화를 위해 관련 학계, 스타트업, 연구기관 등 다양한 전문가로 구성한 ‘물류 AI 대전환 혁신랩’을 출범하고 과제 발굴 및 지원 대책 마련 등 본격적인 협력체계 운영에 착수했다. 이처럼 차세대 AI에 대한 관심과 중요성이 점차 높아지는 가운데, 전지원 팀장은 “피지컬 AI에서 핵심은 커뮤니케이션과 멀티태스킹”이라고 설명했다. 즉, 기존 산업용 로봇이 정해진 작업만 반복적으로 수행하는데 그쳤다면, 피지컬 AI가 적용된 로봇은 센터와 비전으로 환경을 인지하고 AI모델로 상황을 판단해 업무를 조정할 수 있는 것이다. 피지컬 AI가 현장의 실시간 대응력을 높인다면, 에이전틱 AI는 이를 지능적으로 조율하며 계획·결정을 내리는 두뇌 역할을 담당하게 된다. 전지원 팀장은 “단순한 질의응답이나 대리수행을 넘어 AI 스스로 목표를 설정하고 실행하는 지능형 에이전트로, AI가 스스로 계획, 실행, 피드백을 반복해 비즈니스적으로 효율을 한단계 증진할 수 있는 기술”이라고 설명했다. ‘테크니컬 로드맵 수립’ AI 물류혁신 가속화  현대글로비스는 물류센터내 다양한 업무에 피지컬 AI 기술을 활용해 효율성을 높이고 발전시켜 나가는 ‘피지컬 AI 기반 스마트 물류창고’를 추진하고 있다. 우선 재고관리에 드론을 활용했다. 미국 조지아주에 위치한 통합물류센터에서 드론 2대로 자동차 반조립부품(KD) 재고조사를 실시하고 있다. 드론이 투입되면서 기존의 육안을 통한 재고조사 대비 시간이 1회 평균 300분에서 30분으로 90% 이상 감소했다. 특히 지상 3.5m 이상에 위치하거나 사각지대에 있어 사람이 놓치기 쉬운 물품의 재고를 쉽게 파악할 수 있으며, 시간에 구애받지 않고 언제든 재고 조사가 가능해 인력의 피로도를 줄여 업무 효율성이 높아진 것으로 나타났다. 이에 따라 향후 드론 개수와 영역을 확대할 계획이다. 자동차 부품을 순서에 맞춰 공급할 수 있도록 피킹·포장하는 서열작업에 로봇 기술을 적용하는 것도 추진하고 있다. 이를 위해 스마트물류 R&D센터 G랩(G-Lab)에서는 피킹 로봇, 협동 로봇, AMR 등 다양한 로봇을 결합해 테스트를 진행 중이다. 전지원 팀장은 “다품종의 부품을 인식하고 그리퍼를 이용한 원키트 자동화 제어 기술을 개발하고 있다”며, “3D 센서 기반의 작업 로봇으로 세팅돼 있으며, 향후 휴머노이드 로봇으로 고도화할 계획”이라고 밝혔다. 디파렛타이징과 상하차 작업에는 스트레치 로봇을 적용해 기존 인력보다 효율적인 작업이 가능함을 확인했다. 스트레치는 약 23㎏에 달하는 상자를 시간당 평균 600개씩 나를 수 있는 팔을 갖췄으며, 하부에는 AMR이 장착돼 자유롭게 위치 이동이 가능하다. 전지원 팀장은 “G랩에서 각각의 물류작업과 상황에 맞는 로봇들을 지속적으로 연구하고 개발하고 있다”고 언급했다. 또한 현대글로비스는 자율주행 트럭을 활용한 미들마일 화물 운송 PoC도 실시하고 있다. 아산과 화성 구간의 거점간 자율주행 화물 운송을 통해 구간별 필요기술을 확인하고 향후 상용화할 수 있도록 테스트를 진행하고 있다. 전지원 팀장은 “피지컬 AI 기술을 단순히 실험 차원에서 검증하는 것이 아니라, 실제 물류현장에 적용 가능한 유즈케이스를 중심으로 테크니컬 로드맵을 수립해 연구를 진행 중”이라며 “2~3년 단위의 기술 로드맵을 통해 AI 물류 혁신을 가속화할 것”이라고 밝혔다. |
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