| 휴머노이드 로봇 / 물류자동화 새 국면 ‘휴머노이드 로봇’ 경쟁 본격화 | |||
 
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물류자동화 새 국면 ‘휴머노이드 로봇’ 경쟁 본격화 AI 휴머노이드 물류센터 투입 ‘카운트다운’ AI 기술 경쟁이 물류자동화 판도를 뒤흔들 것으로 전망된다. CJ대한통운과 파스토, 로보티즈가 잇따라 휴머노이드 로봇 관련 기술 개발과 실증 프로젝트에 착수하면서 물류센터 투입이 가시권에 들어왔다. 단순한 로봇 하드웨어 도입을 넘어, 로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 파운데이션 모델(RFM)과 통합 관제 플랫폼 등 핵심 소프트웨어 기술 확보에 나섬으로써, 국내 물류산업은 휴머노이드 로봇을 실전 투입할 수 있는 기술적 전환점에 도달하고 있다. 특히 실제 현장에서 축적되는 피킹·분류 데이터가 AI 모델의 학습 자원이 되면서, 인간의 손을 대체할 정밀 작업까지 로봇이 수행할 수 있는 기반이 마련되고 있다. 최근에는 물류기업뿐 아니라 로봇제조사, AI솔루션 기업, 학계까지 다양한 주체들이 손을 맞잡고 실증 및 상용화 프로젝트를 본격화하는 등 산업 전반의 협력 생태계도 빠르게 조성되는 추세다. 이처럼 물류센터 운영 패러다임이 ‘설비 중심 자동화’에서 ‘AI 기반 자율운영체계’로 전환되는 새로운 국면에 접어들면서, 휴머노이드 로봇 기술 주도권 경쟁이 한층 뜨거워지고 있다. CJ대한통운 로봇 두뇌 ‘RFM’ 개발 착수  CJ대한통운이 피지컬AI 기업 리얼월드와 손잡고 휴머노이드 로봇을 사람처럼 움직이게 만드는 ‘두뇌’ 기술 개발에 착수했다. 그동안 레인보우로보틱스·로보티즈 등 하드웨어 기업들과의 협업을 통해 휴머노이드 플랫폼 기반을 마련했다면, 이번에는 AI 솔루션 영역까지 확장하며 ‘물류 AI 얼라이언스(AI Alliance)’를 본격 확대하는 단계에 돌입한 것이다. 양사는 ‘물류용 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model)’ 공동 개발을 위한 업무협약을 체결하고, 전략적 시너지를 높이기 위한 시드2 라운드 투자에도 함께한다. RFM은 시각·음성·언어·센서 등 다양한 데이터를 통합적으로 이해해 로봇이 스스로 판단·행동할 수 있도록 설계된 모델로, 사실상 휴머노이드 로봇의 두뇌 역할을 수행한다. CJ대한통운과 리얼월드는 이를 기반으로 실제 물류센터 작업에 투입 가능한 AI 휴머노이드 개발을 추진하며, 현장 실증과 상용화를 공동으로 진행할 계획이다. CJ대한통운은 우선 물류센터내 자동화가 가능한 공정을 발굴하고 기술 실증과 사업성 검증을 주도한다. 이 과정에서 축적되는 피킹·분류·포장 등 작업 데이터를 RFM 학습에 활용해 모델의 정확도와 완성도를 높일 방침이다. 리얼월드는 이러한 데이터를 토대로 고정밀 로봇핸드 제어 기술 개발에 착수한다. 로봇핸드는 휴머노이드 로봇이 물류 작업을 수행하는 핵심 구성요소로, 인간의 손처럼 섬세하게 상품을 다루기 위해 정교한 AI 기반 제어 기술이 필수적이다. 양사는 RFM을 중심으로 로봇핸드의 기술적 완성도를 높이고 실제 물류 공정에 순차 적용해 나갈 계획이다. 리얼월드는 다국가 제조 환경에서 수집한 정밀 4D+ 멀티모달 데이터를 기반으로 하드웨어에 종속되지 않는 로봇 파운데이션 모델을 개발해 온 기업으로, 최근 AWS 글로벌 생성형 AI 스타트업 프로그램에 선정되며 기술력을 인정받은바 있다. CJ대한통운은 이번 협력으로 기존 하드웨어 중심의 파트너십을 넘어 AI 소프트웨어 역량까지 확보하게 되면서, AI 휴머노이드 전략에 한층 더 높은 완성도를 갖추게 됐다는 평가다. CJ대한통운 이종훈 경영지원실장은 “미래 물류 경쟁력은 단순한 설비가 아니라 고도화된 AI 브레인에 달려 있다”며, “선도적 기술 확보와 전략적 투자를 통해 물류 AI 생태계의 주도권을 선점하고 물류센터의 AI 기반 자율운영체제 전환을 가속화하겠다”고 말했다. 한편, CJ대한통운은 지난 9월부터 군포 풀필먼트센터에서 휴머노이드 로봇이 박스 포장 완충재를 보충하는 실증을 실시중이다. 파스토 휴머노이드 상용화 실증 준비 박차  파스토 역시 로보틱스 AI 기업 투모로 로보틱스와 ‘물류 버티컬 AI 기반 휴머노이드 로봇 공동 사업화’ 협약을 체결하며, 휴머노이드 로봇의 실전 도입을 위한 준비에 속도를 내고 있다. 파스토는 대규모 자율주행로봇(AMR) 상용화를 통해 생산성 혁신을 실현해 온 경험을 바탕으로, 차세대 기술로 주목받는 휴머노이드를 실제 현장에서 적용하고 상용화한다는 전략이다. 양사는 2026년 오픈 예정인 파스토 신규 물류센터에 약 10대 규모의 휴머노이드 로봇을 투입하는 실증(PoC) 프로젝트를 공동으로 추진한다. 이번 실증은 로봇 제어, AI, 물류 자동화 기술을 통합해, 국내 최고 수준의 효율성을 갖춘 ‘AI 휴머노이드 상용화 모델’을 구현하는데 목표를 두고 있다. 특히 파스토가 자체 개발한 오케스트레이션(Orchestration) 소프트웨어를 중심으로 AMR, AGV, 휴머노이드 등 다양한 로봇을 단일 플랫폼에서 통합 운영할 수 있도록 설계돼, 투모로 로보틱스의 휴머노이드가 파스토의 관제 시스템에 자연스럽게 연동될 예정이다. 파스토는 그동안 물류센터 운영 전반을 하나의 플랫폼에서 관리·제어하는 기술 내재화를 꾸준히 추진해 온 만큼, 휴머노이드 도입을 통해 복잡한 작업 공정까지 자동화 범위를 확장할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또한 투모로 로보틱스가 제공하는 휴머노이드 하드웨어와 AI 기술이 파스토의 관제·운영 체계에 결합되면, 실제 현장에서의 로봇 활용 폭이 크게 넓어질 전망이다. 파스토는 물류센터 인프라와 축적된 운영 노하우, 자체 개발 관제시스템을 기반으로 전체 기술 아키텍처를 주도한다. 투모로 로보틱스는 휴머노이드 로봇 하드웨어와 AI 기술을 제공하며, 파스토 플랫폼과의 매끄러운 연동을 지원한다. 파스토는 내년 상반기 ‘다종 로봇 통합관제시스템’을 선보여 물류센터내 모든 자동화 장비를 단일 플랫폼에서 실시간 제어할 수 있는 차세대 운영체계를 완성할 계획이다. 양사 협력을 통해 파스토는 사람과 로봇이 협업하는 새로운 물류 운영 모델을 구축하게 된다. 단순 반복 업무의 자동화는 물론, 정밀 피킹·패킹·이동 등 고도화된 작업까지 로봇으로 처리할 수 있는 기반이 마련되면서 물류현장의 효율성은 크게 높아질 전망이다. 또한 향후 신규 거점 확장시에도 로봇 기반 운영체계를 적용해 안정적이고 지속 가능한 물류 인프라를 구축하겠다는 계획이다. 파스토 관계자는 “투모로 로보틱스의 휴머노이드 기술과 파스토의 AI 시스템 및 물류 운영 노하우가 결합해, 물류 자동화의 ‘혁신 선도 모델’을 만들어 갈 것”이라고 강조했다. 로보티즈 피킹 등 비정형작업 수행 실증 추진  로보티즈는 CU 물류를 담당하는 BGF로지스 물류센터에 휴머노이드 로봇을 실증 투입해 비정형 작업을 자동화할 계획이다. 로보티즈가 산업부가 지원하는 산업기술혁신사업에 선정돼 물류·유통 현장에 특화된 AI 파운데이션 모델 기반 휴머노이드 로봇 개발에 나선다. 약 60억원이 투자되는 ‘AI 파운데이션 모델 기반 유통 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발’ 과제는 로보티즈AI, 고려대, 광운대, 한국통합물류협회, BGF로지스 등이 참여한다. 무엇보다 BGF로지스를 실증 파트너로 확보하면서, 기술 실험을 넘은 실전 기반의 성과 창출이 기대되고 있다. 특히 로보티즈는 물류 자동화의 오랜 난제로 꼽혀온 비정형 작업의 해결에 집중한다는 전략이다. 로보티즈의 휴머노이드는 최근 AI 분야에서 주목받고 있는 ‘시각·언어·행동(VLA, Vision-Language-Action)’ 모델과 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기술을 핵심 엔진으로 탑재한다. 이 기술은 로봇이 사람처럼 주변 환경을 시각적으로 인식하고 언어로 된 명령을 이해한 뒤 스스로 판단해 행동하는 방식으로, 단순 반복을 넘어 비정형 환경에서도 유연하게 작업을 수행할 수 있도록 돕는다. 실제로 물류현장에서는 다양한 크기, 형태, 재질의 상품이 뒤섞인 상황에서 작업자가 수작업으로 피킹하거나 재분류해야 하는 비정형 공정이 상당 부분을 차지한다. 지금까지의 자동화설비는 이같은 작업을 처리하는데 한계를 보여왔지만, 로보티즈는 이번 과제를 통해 이커머스 특화 물류센터에서 분류·피킹·반품 처리까지 포함한 고난도 작업의 자동화율을 80% 이상으로 끌어올릴 계획이다. 또한 오발주 재처리 성공률도 90% 이상을 목표로 하고 있어, 물류업계의 숙원 과제였던 ‘사람 손을 대체할 수 있는 정밀 자동화’가 실현될 수 있을 것으로 기대된다. 로보티즈는 실증 과정에서 도출되는 현장 피드백을 빠르게 기술 개선에 반영하며, 휴머노이드 로봇의 완성도를 높이는데 주력할 방침이다. 이를 통해 고질적인 인력난을 해소하고, 향후 물류뿐 아니라 제조, 자동차, 의료 등 다양한 산업 분야로의 확장도 추진할 계획이다. 로보티즈 김병수 대표는 “이번 개발을 통해 로봇이 실제 현장에서 인간의 작업을 자연스럽게 대체하고 협업하는 단계까지 기술을 끌어올릴 것”이라며, “피지컬 AI 기반 휴머노이드 로봇은 향후 글로벌 물류자동화 시장의 핵심 축이 될 것이며, 이를 통해 기업가치와 경쟁력을 높여 가겠다”고 말했다. <저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지>
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