| 에이로봇, 엔비디아 AI 기술 활용 휴머노이드 개발 가속화 | |
 
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| 2026/06/08 | |
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휴머노이드 로봇 전문기업 에이로봇이 엔비디아의 최신 AI 기술을 활용해 휴머노이드 로봇 개발 효율성을 획기적으로 높이는 성과를 공개했다. 에이로봇은 자연어 기반 모션 생성 모델인 ‘엔비디아 키모도(Kimodo)’와 GPU 가속 역운동학 라이브러리인 ‘엔비디아 소마 리타게터(SOMA Retargeter)’를 통합한 개발 파이프라인을 구축하며 피지컬 AI 분야의 새로운 가능성을 제시했다. 휴머노이드 로봇 산업은 인간의 노동을 대체할 수 있는 다양한 동작을 로봇에 학습시키는 것이 핵심 과제로 꼽힌다. 그러나 방대한 행동 데이터를 확보하고 학습시키기 위한 컴퓨팅 비용과 가상 환경에서 개발된 동작을 실제 로봇에 적용하는 과정에서 발생하는 시간과 비용은 상용화를 가로막는 주요 장애물로 지적돼 왔다. 에이로봇은 이러한 문제를 해결하기 위해 텍스트 기반 명령만으로 전신 동작을 생성하는 ‘모션 팩토리(Motion Factory)’ 시스템을 구축했다. 해당 시스템은 엔비디아 키모도를 활용해 “상자를 들어 선반에 올려놓아라”와 같은 자연어 지시를 실제 로봇이 수행할 수 있는 3차원 모션 데이터로 변환한다. 기존 비전 기반 데이터 수집 방식이 카메라 시야 제한이나 데이터 누락 문제를 안고 있었다면, 키모도는 텍스트 프롬프트만으로 다양한 각도와 상황을 반영한 포괄적인 모션 데이터를 생성할 수 있다는 점이 특징이다. 에이로봇은 여기에 엔비디아 소마 리타게터를 적용해 생성된 모션 데이터를 다양한 형태의 휴머노이드 로봇에 손쉽게 이식할 수 있도록 했다. 특히 ‘소마 표준 스켈레톤(SOMA Standard Skeleton)’ 아키텍처를 기반으로 로봇의 신체 구조가 변경되더라도 기존 모션 데이터를 재활용할 수 있어 개발 생산성이 크게 향상됐다고 설명했다. 이 기술은 조선소와 같은 산업 현장에서 수행되는 다양한 작업 데이터를 빠르게 생성하고 시뮬레이션하는 데도 활용될 전망이다. 보안상 이유로 실제 환경에서 데이터 확보가 어려운 경우에도 가상 환경에서 필요한 행동 데이터를 자유롭게 생성하고 학습할 수 있어 산업 현장의 데이터 부족 문제를 해결하는 대안으로 주목받고 있다. 특히 하드웨어 설계가 빈번하게 변경되는 연구개발(R&D) 환경에서는 더욱 큰 효과를 발휘한다. 로봇의 키나 관절 구조가 바뀌더라도 소프트웨어를 처음부터 다시 개발할 필요 없이 리타게팅 계층만 수정하면 기존 모션 자산을 그대로 활용할 수 있기 때문이다. 또한 에이로봇은 엔비디아 워프(Warp)와 오픈소스 뉴턴(Newton) 물리 엔진 기반의 GPU 가속 기술을 적용해 대규모 모션 데이터를 초고속으로 처리하고 있다. 생성된 데이터는 엔비디아 아이작 랩(Isaac Lab) 시뮬레이션 환경과 직접 연동돼 강화학습용 훈련 데이터로 즉시 활용된다. 에이로봇 엄윤설 대표는 “키모도가 풍부한 행동 데이터를 생산하는 데이터 팩토리라면, 소마 리타게터는 그 데이터를 다양한 로봇에 즉시 적용할 수 있게 하는 스마트 커넥터”라며, “엔비디아의 가속 컴퓨팅 파이프라인을 완벽하게 활용할 수 있는 역량은 글로벌 휴머노이드 시장에서 빠른 상용화를 가능하게 하는 핵심 경쟁력”이라고 강조했다. |
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