| 자율주행 배송로봇 / 급성장하는 배송로봇시장 ‘라스트마일’ 선점 위한 개발 경쟁 | |||
 
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급성장하는 배송로봇시장 ‘라스트마일’ 선점 위한 개발 경쟁 실내외 자율주행 배송로봇 실증테스트 활발 상용화 코앞 길을 걷다가 또는 빌딩내에서 자율주행 배송로봇을 마주치는 날이 멀지 않았다. 코로나19로 촉발된 비대면 물류서비스에 대응하기 위해 자율주행 배송로봇을 개발하는 기업이 많아지면서 이를 상용화하려는 움직임도 빨라지고 있다. 정부도 2025년 자율주행 배송서비스 상용화를 목표로 ‘제1차 자율주행 교통물류 기본계획’을 통해 자율주행 기반 서비스를 제도적으로 지원한다고 밝혔다. 이를 통해 자율주행 기반 서비스의 ‘기술개발-실증-사업화’ 등 모든 단계에 대한 지원을 강화하고, 자율주행 안전 강화를 통한 기술수용성 제고 및 신산업 생태계 조성을 추진한다는 방침이다 국내에서 자율주행 배송로봇을 가장 적극적으로 개발하고 있는 기업은 우아한형제들로, 이미 2019년부터 실내외 배송 테스트를 실시해왔다. 실외의 경우 건국대 서울캠퍼스, 수원 광교 앨리웨이 아이파크 등에서 음식을 배달하는 현장 테스트를 진행했다. 특히 과기부의 규제샌드박스 실증특례 승인을 받으면서 그동안 법으로 인해 출입이 제한됐던 인도와 횡단보도에서 배송로봇을 운행하고, 공원까지 음식을 배달할 수 있게 됐다. 최근에는 아파트에서 층간 이동을 통해 물품을 배송하는 서비스를 시작했다. 병원과 호텔, 사무실, 편의점 등에서 상품을 배송하는 클로이 서브봇을 운영하는 LG전자는 최근 실내외 통합 배송로봇을 공개, 자율주행 배송로봇 시장에 적극 대응한다는 전략이다. 네이버랩스를 통해 자율주행 로봇 플랫폼 ALT 프로젝트를 진행하면서 성남시 테스트베드에서 파일럿 테스트를 시행하는 등 자율주행 로봇 서비스를 개발하고 있는 네이버는 올해 완공하는 제2사옥을 로봇과 사람이 공존하는 로봇친화적 건물로 짓고 있다. 이외에 페덱스는 일본에서 자율주행 배송로봇 록소의 테스트를 본격 시작했다. 우아한형제들 ‘배달로봇이 아파트 현관 앞까지 배송’  우아한형제들은 자율주행 배송로봇이 아파트 1층에서 물품을 받아 각 세대 현관 앞까지 배달하는 ‘딜리타워’ 서비스를 주상복합 아파트 포레나 영등포에서 본격 시작했다.딜리타워는 자율주행 실내 배달로봇으로, 사전에 입력된 이동경로에 따라 움직이며 엘리베이터도 스스로 타고 내릴 수 있다. 포레나 영등포에 도입된 딜리타워는 3개동에 1대씩 총 3대로, 입구에 배치돼 아파트·오피스텔 293세대 주민들이 배민 애플리케이션으로 주문한 물품을 배송한다. 즉, 라이더가 입주민이 주문한 물품을 건물 1층까지 가져오면, 딜리타워가 각 세대로 건물내 배달을 담당한다. 라이더가 딜리타워에 물품을 담고 주문자의 전화번호를 입력하면 배송을 시작한다. 딜리타워는 무선 통신으로 공동현관문을 열고 엘리베이터를 호출하고 층수를 입력할 수 있어 층간 이동이 가능하다. 로봇이 주문 세대 현관 앞에 도착하면 주문자에게 전화를 걸고 알림톡을 보낸다. 고객은 로봇에 자신의 전화번호를 입력하면 물품을 받을 수 있다. 딜리타워의 물품 적재 공간은 상·하 2개로 나눴으며, 용량은 상부 23ℓ, 하부 15ℓ, 적재 가능 무게는 최대 20㎏이다. 실내 로봇배달서비스는 소비자에게 비대면 배달을 제공하고, 라이더의 배달시간을 대폭 줄일 수 있는 차세대 배달 방식이다. 그동안 소비자는 라이더 도착 시간에 맞춰 물품을 수령할 준비를 하거나, 인터폰으로 공동 현관문을 열어줘야 하는 불편을 겪었다. 라이더 역시 공동주택 현관에서 각 세대까지 배송하는데 많은 시간을 소요하며 수익 증대에 어려움을 겪었다. 이에 따라 딜리타워 배송서비스 도입으로 소비자와 라이더 모두 시간을 절약할 수 있을 것으로 기대된다. 우아한형제들은 딜리타워 상용화를 위해 2019년 10월 본사에서 처음 시범서비스를 실시, 당시 배달시간을 기존 대비 5~16분 단축하는 등 로봇배달서비스 가능성을 확인했다. 같은해 8월에는 서울 광진구의 호텔 H AVENUE에서 두달여간 딜리타워 룸서비스를 시범 운영했다. 우아한형제들은 이번 포레나 영등포를 시작으로 아파스·오피스텔·오피스 등 주거·사무공간에서 딜리타워 서비스를 확대할 계획이다. 현재 종로에 위치한 D타워에서 딜리타워 배송서비스를 준비중이며, 다수 건설사와 아파트 단지내 딜리타워 도입을 논의하고 있다. 우아한형제들 김요섭 로봇사업실장은 “입주민에게 안전하고 편리한 비대면 배달서비스를 제공하고 배달원에는 배달시간을 줄여 더 많은 배달을 수행하는 기회를 제공할 것으로 기대한다”며, “앞으로 아파트·오피스텔 같은 주거지는 물론 오피스 건물에도 실내 배달로봇을 도입하는 등 배달로봇의 활용을 넓힐 계획”이라고 말했다. LG전자 실내외 통합배송로봇 연말 시범운영  LG전자가 자율주행으로 실내외를 이동할 수 있는 로봇을 처음 선보였다. 이를 통해 실내 배송로봇 클로이 서브봇과 함께 빠르게 확대되고 있는 배송로봇시장을 선도한다는 전략이다.이 로봇은 실내 또는 실외에 제한을 두지 않고 자유롭게 이동한다. 4개의 바퀴를 갖춘 로봇은 바퀴 사이의 간격을 조절하며 지형 변화에 능동적으로 대응하고 최적화된 주행모드로 이동하는 것이 특징이다. 주행하는 동안 낮은 턱을 만나거나 지면이 다소 불규칙해도 진동을 줄이며 이동할 수 있다. LG전자는 실내 배송로봇 클로이 서브봇을 상용화하고, 실외 배송로봇은 시범서비스를 선보이며 배송로봇의 성장 가능성을 확인한바 있다. 이를 통해 로봇서비스를 운영하며 실내와 실외 어디서든 사용할 수 있는 로봇주행 플랫폼이 필요하다고 판단해 통합배송로봇을 본격 개발하게 됐다. 이번에 선보인 실내외 통합배송로봇은 철저한 검증을 거쳐 올해말 시범 운영할 계획이다. 이 로봇이 상용화되면 물건을 배송하기 위해 수행됐던 각종 작업들이 단순해지면서 물류 혁신이 이뤄질 것으로 예상된다. LG전자는 비대면 서비스에 대한 수요가 늘면서 더욱 빠르게 성장하는 배송로봇시장을 선도할 수 있을 것으로 기대하고 있다. LG전자 미래기술센터장 김병훈 전무는 “차세대 실내외 통합배송로봇은 비대면 서비스에 대한 고객의 높아진 요구에 선제적으로 대응한 결과”라며, “5G와 인공지능을 접목한 로봇이 실내와 실외에서 이동에 제약 없이 사람과 공존하며 삶을 더욱 안전하고 편리하게 만들어 줄 것으로 기대한다”고 말했다. 네이버 제2사옥 로봇·자율주행·AI 등 미래 기술 융합  네이버가 연내 완공하는 제2사옥을 로봇친화형 건물로 건축한다. 제2사옥은 로봇·자율주행·AI·클라우드 등 네이버의 미래를 이끌 모든 기술들이 융합되고 연결되는 ‘테크 컨버전스Technological Convergence 빌딩’이 될 예정이다. 제2사옥은 클라우드 로봇 시스템으로 제어되는 로봇이 사람과 공존하는 건물로, 로봇 전용 엘리베이터, 로봇 전용 통로, 충전공간 등 로봇을 위한 다양한 공간이 마련된다. 또한 사람을 배려하는 로봇 주행, 다수 로봇의 이동 상황을 고려하는 로봇 제어, 사고 방지 기술, 5G 특화망을 통한 초저지연 통신과 제어 등과 같은 기술적 요소들이 반영된다. 수많은 자율주행 로봇이 사람과 공존하는 공간 실현을 위해서는 다양한 시도와 기술이 포함되며, 이러한 빌딩은 전례를 찾아보기 어렵다. 이에 네이버는 전세계 최초로 ‘클라우드 로봇 시스템이 적용된 빌딩’의 기술적 특성에 대해 22건의 특허를 출원했다. 지금까지 존재하지 않던 ‘로봇 친화형 건물’ 구축을 위해 네이버는 그동안 축적해 온 미래 기술들을 제2사옥에 적용하게 된다. 네이버는 ▲ARC(브레인리스 로봇 기술이 적용된 네이버만의 클라우드 로봇 시스템)와 관련해 약 97건 ▲앰비덱스, 어라운드 등 ARC로 제어되는 실내 서비스 로봇 및 편의 기술과 관련해 76건 ▲로봇 친화형 빌딩에서 실제 로봇을 운용하기 위해 필요한 실내 지도 제작 기술, 실내 지도 업데이트 자동화, 장애물 인식 기술 등 다양한 제반 기술에 대해 42건의 기술 특허를 출원, 보유하고 있다. 이번에 출원한 건물에 대한 22건의 특허까지 포함하면 네이버는 로봇 친화형 건물 구축과 관련한 약 237건의 특허를 출원한 것으로, 추후 관련해 준비하고 있는 출원들도 있어 특허 출원 건수는 더욱 확대될 예정이다. 이처럼 네이버 기술들이 집약되는 제2사옥은 자율주행 로봇을 비롯해 다양한 로봇과 AI 기반의 다양한 융합 솔루션이 회사 업무 시스템과 연계된다. 얼굴인식을 통한 공간 출입부터 자율주행 로봇을 활용한 딜리버리 등 직원들은 공간 그 자체가 비서가 되는 새로운 업무 공간을 체험하게 될 것으로 기대된다. 네이버랩스 석상옥 대표는 “세계 최초로 실현될 로봇 친화 건물인 제2사옥은 5G 특화망, 클라우드, 로봇, 자율주행, 디지털트윈, AI 등 동시대 가장 주목받는 기술들을 하나로 연결되고 융합되는 세계적 레퍼런스 공간이 될 것”이라고 밝혔다. 이외에 네이버랩스는 도로자율주행 로봇 플랫폼 ‘ALT’를 실제 도로에서 파일럿 테스트를 실시하며 기술 고도화에 나섰다. ALT는 도로위를 자율주행하며 배송 등의 서비스를 제공하는 도로 자율주행 로봇 플랫폼으로, 고정밀 지도 제작 기술을 포함해 네이버랩스에서 다년간 연구해 온 자율주행 기술이 집약돼 있다. 실제 도로에서의 파일럿 테스트를 통해 다양한 서비스 시나리오와 결합된 커스텀 버전을 실증하고, 최종적으로는 실내 서비스 로봇인 AROUND 플랫폼과 연계해 모든 공간에서의 서비스 연결을 목표로 하고 있다. 네이버랩스는 올해 오픈하는 제2사옥에서 입주 직원을 대상으로 ALT 서비스를 제공하고, 향후에는 성남 시내에서 다양한 배송서비스를 실시할 계획이다. 페덱스 자율주행 배송로봇 ‘록소’ 일본 실증테스트 실시  페덱스가 자율주행로봇 ‘Roxo(록소)’의 실증테스트를 아태지역에서는 최초로 일본에서 실시한다. 페덱스는 로봇과 관련된 우호적인 규제 정책과 인프라, 로봇기술 테스트를 위한 환경이 Roxo 테스트에 최적이라고 판단해 일본을 선택했다고 밝혔다.Roxo는 인도 위로 도로변을 따라 이동하도록 설계된 자율주행 배송로봇으로, 고객의 집앞으로 소형 택배를 안전하게 배송한다. 페덱스는 Roxo를 세그웨이를 생산한 연구개발 기업인 데카연구소와 협력해 개발중이다. 거친 지형에서도 주행이 가능하고 계단과 가파른 경사면을 횡단할 수 있는 것이 특징인 데카연구소의 아이봇(iBOT) 전동 휠체어 베이스를 사용한다. Roxo에는 보행자 안전 기술과 다중 카메라 및 라이다가 탑재돼 있으며, 머신러닝 알고리즘과 결합해 장애물을 감지 및 우회하고 안전한 경로를 탐색한다. 즉, 부착된 센서로 360도 주변 환경을 상시 인식하면서 인공지능을 이용해 가장 안전한 경로나 행동 방향을 선택한다. 또한 큰 키의 외형으로 인해 보행자와 통행인의 눈에도 쉽게 띄며, 신호와 빛, 화면 패드 등을 활용해 어느 방향으로 갈 것인지 명확히 표현할 수 있다. 또한 독점 기술을 기반으로 비포장도로와 연석에서도 주행할 수 있으며, 높은 층계도 오르내리는 등 뛰어난 도어 투 도어 배송 경험을 제공한다. 페덱스는 2019년 Roxo를 처음 공개한 이후 자율주행 소프트웨어를 학습해 데이터를 생성하고 모든 안전 관련 규정 및 지침을 준수해 안전한 운행이 가능한지를 판단하기 위해,현재 미국 여러 도시의 주요 소매업체들과 함께 테스트중이다. 일본에서는 현지 사례별 애플리케이션을 식별하기 위한 시범사업을 진행한다. < 저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지> |
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