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SIMTOS 2022 / 디지털 전환 지원 로봇기반 자동화 활발
     
ㆍ게재년/월 2022/06
디지털 전환 지원 로봇기반 자동화 활발
초고속·고능률·복합가공 기술 및 디지털트윈 등 제조혁신 미래 모색


제19회 서울국제생산제조기술전(이하 SIMTOS)이 지난달 23일부터 27일까지 ‘기본으로 돌아가다’라는 주제로 킨텍스에서 개최됐다. 
이번 전시회는 최신 제조 트렌드인 초고속·고능률·복합가공 기술, 다축·하이브리드 기술과 함께 메타버스 제조, 디지털 트윈 가공 등 미래 트렌드까지 확인할 수 있는 자리가 됐다. 
SIMTOS는 미래기술과 스마트 제조 트렌드를 반영하기 위해 ‘수요자 중심 기술’에 초점을 맞춘 7개 전문관을 구성하고 8,000여개 제품 및 기술을 전시했다.
특히 수요-공급업계의 디지털 전환을 지원할 로봇 기반의 자동화와 디지털제조 시스템, 적층제조 기술을 조망했다. 이에 따라 로봇 및 디지털제조관에서는 작업자 친화적인 협동로봇과 무인화·자동화·효율화 구현을 위한 기술과 제품이 출품됐으며, 적층제조 기술관에는 다품종·소량생산부터 대량생산까지 대응 가능한 3D프린터 및 적층제조 솔루션이 전시됐다.
산업부 주영준 산업정책실장은 “세계적으로 첨단기술 확보 경쟁이 점차 심화하는 가운데, 공작기계 산업도 지능화·디지털화 등 제조업의 새로운 패러다임을 제시해야 한다”고 강조했다. 이어 “정부도 공작기계 핵심 제어부품 내재화를 위한 대규모 프로젝트를 추진 중”이라며, “앞으로도 지능형 제조장비, 공작기계 에너지 효율화 기술 등 미래 트렌드에 부합하는 첨단기술에 적극적으로 투자해 나갈 계획”이라고 밝혔다.

현대위아
자율주행 물류로봇 공개 ‘지능형 로봇시장 본격 진출’
현대위아가 협동로봇과 자율주행 물류로봇 등 지능형 로봇시장에 본격 진출했다. 현대위아는 킨텍스에서 이번 전시회에서 협동로봇과 자율주행 물류로봇(AMR) 등 스마트 제조·물류 로봇을 처음으로 공개했다. 
현대위아가 이번 전시회에서 공개한 로봇은 협동로봇, 자율주행 물류로봇, 제조·물류 융복합 모바일 로봇 등이다. 
자율주행 물류로봇은 최대 적재 하중이 각각 1,000㎏과 300㎏이다. 이 로봇은 자율주행 기술을 이용해 별도의 가이드 없이도 작업장 안을 주행하며 물류를 이송하는 것이 특징이다. 작업 진행은 물류로봇 통합관제시스템을 통해 이뤄진다. 실시간으로 작업장의 지도를 작성하고, 라이다 센서와 3D 카메라를 이용해 충돌을 회피하며 작업을 할 수 있다. 아울러 주변 환경에 따른 최적의 주행경로를 자동으로 설정해 원활한 물류를 지원할 수 있도록 했다. 
현대위아는 스스로 움직이며 부품을 이송하고 조립하는 ‘제조·물류 융복합 모바일 로봇’도 공개했다. 가반하중 15㎏의 협동로봇 2대와 물류로봇을 합쳐 조립작업 전체를 자동으로 하는 로봇이다. 현대위아는 스스로 작업물이 위치한 곳으로 이동해 부품을 가져오고, 다양한 공구를 협동로봇에 체결해 제품 조립 등의 작업을 수행할 수 있도록 모바일 로봇을 만들었다.
현대위아는 협동로봇과 물류로봇이 원활하게 생산현장에서 작업할 수 있도록 ‘모바일로봇 스마트 통합관제’ 시스템도 선보였다. 미리 입력한 생산계획에 기반해 물류로봇이 정확하게 움직일 수 있도록 하는 시스템이다. 현대위아는 물류의 우선순위에 따라 로봇이 정확히 작업물을 나르고, 여러 대의 로봇이 동시에 움직일 때도 서로 충돌하지 않을 수 있도록 시스템을 구현했다. 아울러 모든 로봇의 상황을 2D애니메이션을 통해 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 했다.
현대위아는 협동로봇과 자율주행 물류로봇 등 지능형 로봇과 공작기계를 이용해 ‘스마트 제조 솔루션’을 공급해 나간다는 전략이다. 

한국지멘스
디지털트윈 등 공작기계 디지털화 선도
한국지멘스 지멘스 디지털 인더스트리(DI, 이하 한국지멘스)가 ‘무한한 데이터를 통한 무한한 기회’를 주제로 소프트웨어를 통한 가상 공간에서 장비 제작, 사전 충돌감지, 제품 가공 완료 시간(CT)까지 정확히 예측할 수 있는 디지털리제이션 제품을 선보였다. 또한 하이엔드급 CNC(컴퓨터 수치제어) 시스템 ‘SINUMERIK ONE’과 관련된 하드웨어와 소프트웨어를 국내에서 처음으로 공개했다. 
특히 디지털트윈의 경우 기존 5단계에서 ‘Design→Realize
→Optimize’의 3단계로 줄어든 것이 특징이다. Design 단계에서는 Create & Run My Virtual Machine과 Manage My Resource와 같은 소프트웨어 제품을 소개했으며, Realize 단계에서는 하이엔드급의 CNC 시스템 SINUMERIK ONE과 범용 CNC 시스템인 SINUMEIRK 828D에 적용할 수 있는 유용한 기능을 지원하는 소프트웨어 버전 4.9를 소개했다. 
Optimize 단계에서는 Edge computing을 활용한 SINUMERIK Edge, 지멘스 클라우드 플랫폼 MindSphere의 장비 모니터링시스템인 Manage MyMachine, 사이클 타임 향상과 공구 보호를 위한 적응 제어 애플리케이션인 Optimizing MyMachining /AC 제품 등을 소개했다. 
이외에 하드웨어와 소프트웨어의 구성으로 디지털 트윈을 실현할 수 있는 ‘Hardware in the Loop(HiL)’와 순수 소프트웨어만으로 실현할 수 있는 ‘Software in the Loop(SiL)’ 라는 2가지 컨셉으로 최근 대두되고 있는 디지털 트윈을 시연했다. 
한편, 독일 베를린과 뮌헨에 본사를 둔 지멘스는 상업, 인프라, 운송, 헬스케어 등의 분야에 역량을 집중하고 있는 세계적인 기술 기업이다. 공장의 자원 효율성 개선, 탄력적인 공급망 관리, 스마트 빌딩 및 그리드 분야는 물론, 보다 친환경적이고 편리한 운송 서비스와 첨단 헬스케어 분야에 이르기까지 지멘스의 기술은 고객을 위한 가치 창출을 목표로 하고 있다.   

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