Æĺí·ÎÇ×°ø, ÆÀ KAIST·Î ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ ¼¼°è 2À§ | |
2024/02/08 | |
|
Æĺí·ÎÇ×°øÀÌ Áö³ 6ÀÏ °³ÃÖÇÑ ¡®¸ðÇÏ¸Þµå ºó ÀÚ¿¹µå ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ 2024 ¸¶¸®Å¸ÀÓ ±×·£µå縰Áö(ÀÌÇÏ MBZIRC)¡¯¿¡ Âü°¡ÇÑ ¡®ÆÀ KAIST¡¯°¡ ÃÖÁ¾ 2À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿ÃÇØ·Î 3ȸ¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ MBZIRC´Â ¹«ÀÎ ÇØ¾È °æºñ ü°è ¼Ö·ç¼Ç ±â¼úÀÇ ½ÇÇö °¡´É¼ºÀ» È®ÀÎÇϴµ¥ ¸ñÀûÀÌ ÀÖ´Ù. À̹ø ´ëȸ¿¡´Â Àü¼¼°è¿¡¼ 52°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇØ GNSS(À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛ) ºÒ°¡ ȯ°æ¿¡¼ À̱âÁ¾ÀÎ USV(¹«Àμö»óÁ¤)¿Í UAV(¹«ÀÎÇ×°ø±â) °£ÀÇ Çù¾÷ ±â¼úÀ» °Ü·ð´Ù. °á½Â¿¡ ÃÖÁ¾ ÁøÃâÇÑ 5°³ ÆÀÀÌ 1¿ù 11ÀϺÎÅÍ ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ°í 2¿ù 5ÀϱîÁö °æÀïÀ» ÆîÃÆ´Ù. À̹ø ´ëȸ´Â 2022³âÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÃÑ 3´Ü°è·Î ÁøÇàµÆ´Ù. ¡ã1´Ü°è´Â ±ºÁý ·Îº¿ °øÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ½Ç½Ã°£ ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ¹× ¸ÅÇÎ(SLAM), ÇØ¾ç ¼±¹Ú ¹× Åë½Å¿¡ ´ëÇÑ ¹è°æ°ú Á¦¾È ±â¼ú Á¢±Ù ¹æ½Ä Á¦Ãâ ¡ã2´Ü°è´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ Á¦¾È ±â¼ú °³³ä °ËÁõ ¡ã3´Ü°è¿¡¼´Â ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ Á¦¾È ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ÆÀ KAIST´Â ¡®À§¼ºÇ×¹ý ºÒ°¡´ÉÇÑ Çؾçȯ°æ¿¡¼ ¼±¹Ú ¹× ¹°Ç°À» ½Äº°ÇÏ°í À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú¡¯ÀÇ ½Ã¿¬À» 1Â÷ ½Ãµµ ¸¸¿¡ ¼º°øÇÏ¸ç ´Ü¼û¿¡ ¿ì½Â Èĺ¸¿¡ ¿Ã¶ú´Ù. À̾îÁø 2, 3Â÷ ½Ãµµ¿¡¼ °°Àº ¼öÁØÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ¿Ï¼öÇÑ Å©·Î¾ÆƼ¾ÆÆÀ(Team ROC)ÀÌ ½Ã°£À» ´ÜÃàÇØ ¿ì½Â ÀÚ¸®¸¦ ³»ÁÖ¾úÁö¸¸, Ȩ ¾îµå¹êƼÁö¸¦ ¿¹»óÇß´ø UAE-Áß±¹ ¿¬ÇÕÆÀÀ» ²ª°í 2À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ¸ç ±¹³» ±â¼ú·ÂÀ» ÀÔÁõÇß´Ù. Æĺí·ÎÇ×°ø À¯µ¿ÀÏ ±â¼úÀÌ»ç´Â ¡°Àü¼¼°è ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀ» »ó´ë·Î ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î ´ë°áÇØ ÁØ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù¡±¸ç, ¡°Áö³ 2³â µ¿¾È ´ëȸ¸¦ ÁغñÇÏ¸é¼ ±â¼úÀû ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ï³Â°í, ÀÌ´Â À°ÇØ°ø ¸ðºô¸®Æ¼ÀÇ ÅëÇÕ °üÁ¦¿Í ÀÚÀ²±ºÁýÁ¦¾î ¼Ö·ç¼Ç °³¹ßÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â Æĺí·ÎÇ×°øÀÇ ÀÚ¾çºÐÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. |