| 현대위아, 자율주행 물류로봇·로봇 통합관제시스템 선보여 | |
 
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| 2023/10/12 | |
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 현대위아가 킨텍스에서 열리는 ‘로보월드 2023’에서 물류로봇 및 자율주행 주차로봇 등을 선보였다. 현대위아가 출품한 AMR은 공장 안을 스스로 주행하며 물건을 이송하는 것이 특징이다. 현대위아는 특히 AMR의 자율주행 기능에 집중해 개발했다. 라이다 센서 등을 통해 로봇이 실시간으로 공장내 지도를 스스로 작성하고 돌아다니는 것이 장점으로, AMR이 지도를 작성할 때 위험 지역을 별도로 분류해 최적의 경로를 생성할 수 있다. 장애물을 만나는 경우에는 스스로 회피하며 이동한다. 현대위아는 전시회 현장에 ‘스마트 제조 물류 설루션 존’을 설치, 실제 제조 현장에서 AMR과 협동로봇이 스스로 일하는 모습을 선보였다. 1톤급 AMR 1대와 300㎏급 AMR 3대, 협동로봇 3대를 활용해 창고에서 부품을 스스로 꺼내고, 가공과 검사 과정을 거쳐 다시 창고로 입고한다. 또한 ‘실시간 통합 관제 시스템(ACS)’을 통해 서로 다른 AMR이 최적의 경로로 일할 수 있다. 현대위아 관계자는 “ACS는 공장내 상황과 환경을 파악하고 물류로봇의 작업 스케줄링을 제어해 작업효율을 높이는 시스템”이라며, “현대위아의 로봇뿐 아니라 다양한 종류의 물류로봇을 동시에 사용하거나 공장과 수량이 바뀌는 상황에서도 유연하게 대응할 수 있다”고 설명했다. 현대위아는 이번 전시회를 통해 스마트 제조‧물류 설루션 전문사로서의 입지를 다진다는 계획이다. 현대위아 관계자는 “오랜 기간 공장자동화 제품을 만들며 쌓은 기술을 기반으로 산업용 로봇 시장에서도 전문성을 발휘하겠다”고 밝혔다. <저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지>
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