| 현대차 / 대형트럭 의왕-인천간 40km 자율주행 성공 | |||
 
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| 김연희 기자 sjhj0505@hanmail.net | |||
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대형트럭 의왕-인천간 40km 자율주행 성공 군집주행 및 운전자 개입없는 완전자율주행 기술 개발도 박차  현대차가 국내에서 최초로 화물트럭 자율주행을 시연했다. 현대차는 의왕-인천간 약 40㎞ 구간 고속도로 자율주행에 성공하며 실제 도로에서의 자율주행 운행가능성에 대한 기대를 높였다.2020년대 자율주행 상용화를 목표로 전세계 자동차업계는 자율주행 차량 개발 경쟁에 나서고 있다. 다임러는 이미 2015년에 고속도로 자율주행에 성공했으며, 볼보, 스카니아 등 트럭회사뿐 아니라 구글 웨이모, 우버, 테슬라 등도 시장을 선도하기 위한 기술 개발이 한창이다. 현대차 역시 그동안 자율주행 기술과 관련 기술 경쟁력 제고 및 시장 선점을 위해 관련 연구개발 조직을 혁신하고 첨단 인프라 구축에 대한 투자를 지속 확대해 왔다. 이에 국토부는 국내에도 자율주행 기술을 도입하기 위해 지난 6월말 대형트럭으로는 처음으로 현대차에 자율주행 임시운행 허가증을 발부했으며, 화물차 군집주행을 내년 고속도로에서 실증하는 것을 계획하고 있다. 이에 따라 현대차는 미국자동차공학회(SAE) 기준 레벨3 자율주행 기술을 갖춘 트레일러가 연결된 최대중량 40톤급 엑시언트 1대로 자율주행을 시연했다. 레벨3는 조건부 자율주행 기술로, 자동적으로 계획된 경로를 추종하고 장애물을 회피하는 한편, 특정 위험에 따라서는 운전자가 개입하는 단계이다. 현대차는 물류산업에서의 자율주행 트럭 활용 가능성을 검증하는 차원에서 현대글로비스와 협업해 실제 해외로 수출될 부품을 싣고 지난달 21일 자율주행을 실시했다. 이날 엑시언트는 자율주행으로 총 1시간여 동안 40㎞ 거리를 완주했으며, 대형트럭의 고속도로상 최고 제한속도 90㎞/h도 철저히 준수했다. 교통흐름 연계한 차선유지 등 레벨3 수준 기술 구현 현재 자율주행 트럭이 운행 가능한 도로는 부곡IC부터 서창JC까지 이르는 영동고속도로 29㎞와 서창JC부터 능해IC까지 제2경인고속도로 11㎞ 구간이다. 이 코스는 현대글로비스 부품 운송 차량들이 인천항으로 향할때 가장 많이 운행하는 구간이기도 하다. 자율주행 트럭은 현대글로비스의 아산KD센터에서 중국으로 수출될 차량 부품을 실은 뒤 일반 주행으로 의왕 컨테이너기지를 지나 부곡IC를 통해 영동고속도로에 올라탔다. 부곡IC를 통과하자 알림음과 함께 별도 스크린에 ‘자율주행 가능 도로에 진입하였습니다. 자율주행을 원하시면 버튼을 눌러주세요’라는 팝업창이 뜨고, 운전자가 스티어링 휠에 위치한 자율주행 버튼을 누르자 자율주행 시스템 작동이 시작됐다. 엑시언트 자율주행차는 ▲고속도로의 자연스러운 교통흐름과 연계한 차선 유지 ▲지능형 차선 변경 기능 ▲앞 차량 차선 변경 인식 대응 ▲도로 정체 상황에 따른 완전 정지 및 출발 ▲터널 통과(2개) 등 기술을 안정적으로 선보였다. 단, 영동고속도로에서 제2경인고속도로로 갈아타는 서창JC 구간에서는 최소한의 안전을 확보하는 차원에서 운전자가 직접 운전하도록 했다. 이후 서창JC를 지난뒤 다시 목적지인 능해IC까지 자율주행 모드로 전환됐다. 대형트럭에 최적화된 10개 센서 적용  현대차는 자율주행 트럭에 기존 자율주행 기술과 차별화된 센싱 기술을 비롯해 정밀지도, 판단, 제어기술 등을 대거 적용했다.인천항 방향의 고속도로는 평일에도 수출 물동량이 많아 도심 도로 못지않게 교통량이 많은 편이다. 또한 예기치 않은 돌발 상황까지 종합적으로 고려해야 하는 만큼 상당한 기술력과 노하우가 반드시 필요하다. 게다가 트레일러가 결착된 대형트럭은 일반 준중형급 승용차 대비 전장은 약 3.5배, 전폭은 1.4배, 차체 중량은 9.2배(비적재 기준) 가량 커, 더욱 고도화되고 정밀한 자율주행 제어 시스템이 필수적이다. 따라서 현대차는 엑시언트에 ▲전방 및 후측방에 카메라 3개 ▲전방 및 후방에 레이더 2개 ▲전방 및 양측면에 라이다(Lidar) 3개 ▲트레일러 연결 부위에 굴절각 센서 1개 ▲GPS 1개 등 총 10개의 센서를 적용해 주변 환경을 빈틈없이 인식하도록 했다. 각 센서들은 기존 자율주행 승용차에 적용됐던 것들과 성능은 유사하지만 대형트럭에 맞춰 최적화된 구성으로 변경했다. 특히 굴절각 센서는 차체와 트레일러 사이의 각도 변화를 실시간 파악함으로써 차량의 움직임을 안정적으로 제어할 수 있도록 해준다. 각각의 센서들로부터 입수한 데이터들은 정밀지도와 결합돼 전자제어 시스템으로 보내진다. 전자제어 시스템은 상황별 정확한 판단을 내린 뒤 가감속, 조향, 제동 등을 제어하게 된다. 현대차는 그동안 다양한 도로에서 자율주행차량을 꾸준히 운행하면서 판단, 제어 기술을 고도화해 왔다. 이러한 노력을 통해 승용형 자율주행차 대비 구현 난이도가 높은 대형트럭에서도 각종 돌발상황에 안정적으로 대처할 수 있게 했다. 조향 제어를 위해 현대모비스가 신규로 개발한 시스템도 탑재됐다. 이번에 사용된 조향제어시스템(MAHS : Motor Assist Hydraulic Steering)은 전자제어 장치가 내린 판단에 따라 자율주행 대형트럭의 조향 각도를 정밀하게 제어한다. 자율주행으로 물류비 절감·교통사고 방지 효과 기대  현대차가 대형트럭 자율주행에 성공함에 따라 향후 물류산업 전반의 패러다임이 전환될 가능성이 높아졌다. 물류는 과거 전통 산업 이미지를 벗고 자율주행, IoT, 모빌리티 기술 등과 결합해 미래 첨단 기술 산업으로 거듭날 것으로 기대를 모으는 업종중 하나다. 특히 자율주행 기술은 4차 산업혁명의 핵심분야로, 물류산업의 최적화와 효율화를 꾀함으로써 물류 혁신 동력으로 작용할 전망이다. 자율주행 시스템은 최적의 속도와 가속력을 유지하도록 설정돼 있어 장거리 운송 원가중 1/3을 차지하고 있는 연료비용을 절감할 수 있으며, 배출가스를 감소시켜 대기환경 개선에도 일조한다. 또한 화물차 운전자들의 업무환경이 크게 개선돼 고된 장거리 운전 업무에 대한 기피 현상도 사라지게 된다. 이외에도 자율주행 화물트럭이 상용화되면 교통사고율을 현저히 낮춰 국민의 안전을 보장하고 성숙한 교통문화를 조성하는데 기여할 수 있을 것으로 전망된다. 경찰청 교통사고 통계에 따르면 2016년 전체 교통사고에서 화물차 사고는 10.8%로 승용차(53.0%)에 이어 두번째로 높은 비율을 차지한다. 또한 전체 교통사고에서 사망사고 비율은 1.9%에 불과하지만 화물차 사고의 경우 3.7%에 달하는 등 대형사고의 발생 위험이 상대적으로 크다. 특히 화물트럭 기사의 경우 장거리 운전이 많은 데다가 야간, 새벽 운행도 잦아 졸음운전으로 인한 사고 피해도 매년 증가하는 추세다. 대형 화물차에 적용될 자율주행 기술은 주변 상황을 빠르게 인지해 회피 또는 충돌 위험을 저감할 뿐 아니라 운전자의 피로도도 감소시켜 교통사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 기대를 모은다. 또한 운전자 부주의로 발생되는 교통사고가 감소돼 인명 피해는 물론 연간 수십조에 달하는 금전적 손실 등 사회적 비용을 최소화할 수 있다. 2020년 대형트럭 군집주행 기술 확보 목표 현대차는 이번 시연 성공에 그치지 않고 향후 부산 등 다양한 지역과 도로에서 대형트럭 자율주행 기술을 테스트 하면서 조기 상용화를 목표로 전사적인 개발 역량을 집중할 계획이다. 현대차는 “이번 자율주행 시연 성공을 통해 자율주행 기술을 활용한 물류 혁신이 가능하다는 것을 입증했다”며, “현재 단계에서는 다른 일반 차량들을 고려해 JC나 톨게이트 등에서 운전자가 수동으로 운전하고 있지만, 향후 점진적인 기술고도화 과정을 통해 레벨4 수준도 조기에 달성할 수 있을 것으로 본다”고 말했다. 또한 현대차는 군집주행 기술 개발을 위한 투자도 지속할 계획이라고 밝혔다. 물류업계에서는 선두 차량의 이동구간을 뒤따르는 차량이 그대로 추종함으로써 안정성을 높이는 군집주행 기술에도 많은 기대를 걸고 있다. 현대차는 제한된 조건에서 군집주행 시연을 시작으로 기술 완성도를 높여, 2020년 이후 대형트럭 군집주행 기술 확보를 목표하고 있다. 현대차는 “현대글로비스의 화물 배송을 연계한 자율주행트럭 시연 성공은 자율주행 기술이 실제 물류 운송에 활용되고 상호 발전할 수 있음을 증명하고 있다”며, “향후 자율주행과 같은 미래 모빌리티 기술을 물류산업에 도입하는데 선도적인 역할을 해나갈 것”이라고 말했다. 한편, 현대차는 현재 시판중인 대형트럭 및 버스에 첨단운전자지원시스템을 선제적으로 탑재해 사고를 예방하고 피해를 최소화하는데 적극 나서고 있다. 엑시언트에 FCA(전방충돌방지보조), SCC(스마트크루즈콘트롤), LDW(차선이탈경보) 등을 선택할 수 있도록 하고 있다. <저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지> |
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