즐겨찾기추가 |  운영자메일 | 
뉴스룸
로그인 회원등록 비번분실
긱플러스코리아 김수찬 지사장 / 성장하는 한국 물류로봇시장 선점 위한 영업 본격화
성장하는 한국 물류로봇시장 선점 위한 영업 본격화AGV·로보셔틀·팝픽으로 다양한 수요에 대응코로나19로..
한국지멘스 디지털 인더스트리, ‘이노베이션 투어 2022’ 개최
포스코플로우, 공급망 ESG 강화를 위한 Compliance 특강 개최
메쉬코리아, 7월 매출 전월대비 11% 증가 385억원 기록
다임러트럭코리아, 안전성·편의성 강화 ‘악트로스 L’ 3종 출시
HOME > 기기
트위니 / 자율주행 로봇 ‘나르고’ 물류로봇 시장 본격 진출
     
ㆍ게재년/월 2020/03
자율주행 로봇 ‘나르고’ 물류로봇 시장 본격 진출
‘차별화된 기술력·합리적 가격’ 공급 활성화 기대

 
 
자율주행 로봇 전문기업 트위니가 자율주행 및 추종 로봇 ‘나르고’와 ‘따르고’를 기반으로 물류로봇 시장에 본격 진출했다.
트위니는 카이스트 출신 연구원들을 중심으로 2015년 설립된 스타트업으로, 오픈소스를 활용하지 않고 자체적으로 개발한 다양한 알고리즘을 활용해 실내를 자율주행하는 특화된 기술을 보유하고 있다. 따라서 인프라 구축이나 구조 변경 등 과다한 초기 투자비 없이 자율주행 로봇을 현장에 적용할 수 있으며, 로봇 가격 자체도 기존보다 저렴하다는 장점을 갖췄다.
트위니 천홍석 대표는 “카이스트 대학원 시절부터 실용성에 초점을 두고 자율주행 로봇을 연구했으며 상용화에 관심이 많았다”며, “물류산업은 시장이 크고 로봇을 도입할 경우 비용 절감과 업무환경 개선에 큰 효과를 볼 수 있어, 향후 물류로봇에 대한 수요가 점차 많아질 것으로 판단했다”고 밝혔다.

추종로봇 ‘따르고’ 정확한 사람 인식 장점
트위니가 자율주행 기술을 실제 로봇에 처음 적용해 개발한 것은 추종주행 카트 ‘장보고’이다. 마트에서 고객을 따라 다니면서 안내 및 쇼핑카트 역할을 하는 로봇이다. 이후 물류에 맞춰 개발한 로봇이 바로 ‘따르고’이다. 작업자를 따라 다니면서 물류업무를 돕는다.
물류에서 추종로봇은 이미 상용화돼 현장에서 사용하고 있는 제품이 많다. 그러나 추종로봇을 조종하는 디바이스가 필요하거나, 주변환경을 인식하는 2D 라이다 센서가 장착된 경우에는 가격이 비싸고 장애물이 많을 경우 정확성이 떨어지는 문제가 발생한다.
천홍석 대표는 “조종 디바이스는 다른 디바이스와의 간섭 현상이 발생할 수 있고 손이 자유롭지 않은데다 분실 위험이 있으며, 2D 라이다 센서는 작업자가 여러 명일 경우 다른 작업자를 쫒아갈 가능성이 있다”고 밝혔다.
따르고는 RGB-D 센서를 적용, 3D 라이더와 카메라의 정보를 동시에 제공하고 이를 기반으로 다양한 정보 분석을 통해 사람을 인식하도록 했다.
천홍석 대표는 “RGB-D 센서는 RGB, 즉 색상과 D, 즉 주변 거리를 인식하는 센서로, 가격이 저렴해 로봇 가격을 낮출 수 있지만 노이즈가 많고 성능이 떨어지는 단점이 있다”며, “트위니는 노이즈 제거와 데이터 분석 알고리즘으로 정확도를 높여 차별화함으로써 품질과 가격 두마리 토끼를 잡았다”고 설명했다.
트위니가 활용하는 데이터는 색깔, 색깔분포, 크기, 위치, 형태 등이다. 한두 가지 정보만을 활용할 경우 오류가 생길 가능성이 크기 때문에 5가지 정보를 모두 이용해 사람을 인식하도록 했다. 따라서 비슷한 키와 체형을 가진 쌍둥이가 같은 옷을 입고 있어도 따르고는 지정된 사람을 놓치지 않는다. 위치가 다르기 때문이다.
천홍석 대표는 “같은 조건을 가진 두명이 거리를 두지 않고 교차하는 경우는 위치가 순간적으로 겹치기 때문에 구분하지 못할 가능성이 생길 수 있지만, 일반적인 상황에서 작업할 경우에는 문제가 되지 않는다”며, “물류센터의 경우 동일한 작업복을 입고 일하는 경우가 많아, 여러 가지 변수에도 정확도를 높일 수 있도록 여러 정보를 분석할 수 있는 알고리즘을 만든 것”이라고 밝혔다.

인프라 구축 없이 나르고 도입 가능
트위니는 실내 자율주행 로봇 ‘나르고’도 개발했다.
실내 자율주행은 실외보다 고려해야 하는 요소가 많아 기술의 난이도가 더 높다. 실외는 GPS를 이용해 현재 위치를 인식하면서 목적지를 찾아가면 되지만, 실내는 GPS가 없으므로 위치를 확인할 수 있는 QR코드나 UWB 및 비콘과 같은 위치추적 인프라를 비용을 들여 구축해야 한다. 또한 공간에 대한 지도데이터와 현재 위치를 매핑한다고 하더라도, 장애물이 많아질 경우 위치 정보에 혼선이 오는 경우도 발생한다.
트위니 자율주행 기술의 강점은 지도 정보를 확보하면 이를 장애물 정보와 분리해 각각의 정보로 인식한다는 것이다. 따라서 장애물이 많은 복잡한 환경에서도 나르고가 현재 위치를 끊임없이 파악하면서 자율주행이 가능해지는 것이다.
천홍석 대표는 “장애물을 인식하는 여러 가지 핵심기술이 있는데 그중 하나는 높이를 활용하는 것”이라며, “사람의 키가 2m를 넘는 경우는 흔하지 않으므로 위쪽 공간을 활용해 장애물을 인지할 수 있다”고 밝혔다.
또한 용도에 맞게 지도 정보를 가공하는 것도 차별화된 요소이다. 즉, 경로계획, 현재 위치 확인, 장애물 회피 등 각 작업 목적에 따라 지도 정보를 가공하는 방식이 달라진다는 것이다.
천홍석 대표는 “인테리어 전문가에게 도면을 주면 테이블 등 불필요한 것은 지우고 핵심적인 정보만 남긴채 인테리어 작업을 시작하는 것처럼, 나르고 역시 작업에 필요한 정보만 활용해 목적에 맞게 사용한다”고 “어떠한 환경에서도 혼선없이 자율주행으로 업무를 처리할 수 있다”고 강조했다.
나르고를 컨트롤하는 방식도 관제시스템, 앱을 통한 일대일 통신, 직접 입력 등을 선택할 수 있는 것도 장점이다. 나르고가 여러 대일 경우 중앙에서 컨트롤하는 것이 필요하지만 관제시스템을 구축할 경우 비용이 많이 소요되므로, 대수가 소량일 경우 적은 투자비로도 물류로봇을 이용할 수 있도록 앱으로도 운영이 가능하도록 했다.
나르고 여러 대를 결합하면 많은 물량을 한번에 처리할 수 있어 생산성과 효율성을 제고할 수 있다. 리더 뒤를 따르는 나르고는 경로 추종형으로, 앞 로봇이 지나간 경로를 그대로 따라 이동하기 때문에 좁은 통로에서도 안정적으로 주행이 가능하다.
천홍석 대표는 “곡선 주행일 경우 경로 추종으로 아니면 따라가는 로봇은 점차 최단거리인 직선으로 움직이므로 통로 공간이 그만큼 더 확보돼야 하지만, 나르고는 선두 로봇 경로를 그대로 따르므로 안정적인 대열 주행이 가능하다”고 설명했다.
트위니는 물류로봇에 대한 안전성도 고려해 다양한 센서를 설치했다. 대상을 인식하는 메인 센서 이외에 물류로봇 하단에 장애물을 인식하는 2D 라이다 센서를 배치했으며, 주위 환경 인식을 위한 초음파 센서도 부착했다. 또한 충격 발생시 바로 정지할 수 있는 범퍼 센서도 갖췄다.

물류로봇 렌탈서비스 제공 계획
나르고와 따르고에 대한 시장반응은 좋다. 트위니는 다양한 현장에서 테스트를 진행하고 있으며, 이커머스 및 풀필먼트 기업들과도 도입을 논의중이다. 또한 병원의 경우 수술실 키트, 의약품 배송 등의 수요가 있어, 조만간 납품할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
트위니는 물류로봇 보급을 확산하기 위해 렌탈서비스도 제공할 계획이다. 유통과 AS를 담당하는 파트너사도 선정했으며, 생산업체도 여러 곳 확보했다. 렌탈서비스 역시 고객 물류현장에 맞춰 커스터마이징이 가능하다.
천홍석 대표는 “차별화된 기술력과 합리적인 가격으로 나르고와 따르고 공급을 활성화하겠다”고 강조했다. 

<저작권자 ⓒ 월간 물류매거진(www.ulogistics.co.kr) 무단전재 및 재배포금지>
   
산업부 / ‘드론으로 도시락 배달’ 드론 배송시스템 상용화 실증..

‘드론으로 도시락 배달’ 드론 배송시스템 상용화 실증도서산간 지역 물류 사각지대 서비스 개선 기대 ‘조기 상용화 목표’     산업부와 제주도, GS칼텍스..
[물류매거진 취재부] 2020/07
인터롤 / 터키 카라카 그룹에 자동화 물류시스템 구축

터키 카라카 그룹에 자동화 물류시스템 구축이송 제어·실시간 모니터링 가능 ‘물류 효율성 향상’   인터롤이 터키 SI기업 테크노콤과 터키 이스탄불 인근 도시 H..
[물류매거진 취재부] 2020/07
힐스엔지니어링 / ‘로로봇’ 물류로봇 시장 출사표

‘로로봇’ 물류로봇 시장 출사표자율주행·작업자 추종 기술 통합 및 로봇 원격 모니터링 관리 강점     국내 물류현장에 무인운반로봇을 적용하는 사례가 속..
[물류매거진 취재부] 2020/06
화동하이테크 / 휠소터 ‘래피드 소터’ 모듈식 구성으로 설치·..

휠소터 ‘래피드 소터’ 모듈식 구성으로 설치·유지보수 간편시간당 최대 9,000개 처리 ‘싱귤레이터’ 택배터미널 수요 증가     최근 화물 자동분류기 휠소..
[물류매거진 취재부] 2020/06
이편한자동화기술 / 지게차 주행중 작업자 식별해 위험 경고 ‘세..

지게차 주행중 작업자 식별해 위험 경고 ‘세이프 아이’ 내년부터 지게차 후방감지기 설치 의무화 ‘안전사고 감소’ 기대 2021년 1월부터 지게차 후방장치 및 경보장..
[물류매거진 취재부] 2020/06
KT / 서부물류센터에 5G 자율주행 운반 카트 적용

서부물류센터에 5G 자율주행 운반 카트 적용포스트 코로나 시대 물류산업 언택트 기술발전 주도     KT가 물류센터 효율화를 위해 자율주행 운반 카트와 관리..
[물류매거진 취재부] 2020/06
우정사업본부 / 5G·AI 기술 활용 ‘자율주행 이동우체국 차량’..

5G·AI 기술 활용 ‘자율주행 이동우체국 차량’ 개발우편물 배달로봇·집배원 추종로봇도 추진 빠르면 10월 시범운용 우정사업본부가 5G와 AI기술 등을 활용한 자율주..
[물류매거진 취재부] 2020/06
드림씨에스씨 / 실링팬 ‘타이탄·에코’로 쾌적한 물류환경 조성..

실링팬 ‘타이탄·에코’로 쾌적한 물류환경 조성풍량 극대화 위해 항공기 기술 응용 ‘최대 15년 품질보증’     물류현장 작업자의 열악한 근무환경이 사회..
[물류매거진 취재부] 2020/05
GS칼텍스 / ‘드론으로 유류샘플 배송’ 연내 상용화 목표

‘드론으로 유류샘플 배송’ 연내 상용화 목표주유소 등 기존 네트워크 드론 배송 이착륙장 활용방안 검토     GS칼텍스가 드론으로 유류 샘플을 배송한다. G..
[물류매거진 취재부] 2020/05
철도연 / 딥러닝 기반 ‘피킹·적재 시스템’ 개발

딥러닝 기반 ‘피킹·적재 시스템’ 개발소량 다품종 제품 빠른 배송 지원 기대     한국철도기술연구원(이하 철도연)은 주문 목록에 따라 해당 제품을 정확히..
[물류매거진 취재부] 2020/05
한국화학연구원 / 냉장배송 식료품 변질 여부 확인 스티커 개발

냉장배송 식료품 변질 여부 확인 스티커 개발상온노출 이력 및 시간 체크 가능·저렴한 가격 장점     코로나19로 인해 온라인쇼핑이 증가하고 있는 가운데, ..
[물류매거진 취재부] 2020/05
철도연 / 진동·충격 50% 이상 감소 ‘철도화물 진동저감장치’ ..

진동·충격 50% 이상 감소 ‘철도화물 진동저감장치’ 개발남북·대륙철도 고부가가치 화물수송 기반 마련 기대   한국철도기술연구원(이하 철도연)은 국토교통과학..
[물류매거진 취재부] 2020/05
일본 물류기기 동향 / AI·로봇 등 첨단기술 적용 일본 물류기기..

AI·로봇 등 첨단기술 적용 일본 물류기기 시장 성장한국도 고부가 물류설비·시스템 기술 확보해야  이커머스 활성화로 인해 늘어난 물동량을 효율적으로 처리하..
[물류매거진 취재부] 2020/04
미쓰비시 일렉트릭 / 층간이동 자율주행 로봇 개발 박차

층간이동 자율주행 로봇 개발 박차이동방향 조명으로 표시 2021년 상용화 목표   일본 미쓰비시 일렉트릭이 건물 다이나믹 맵을 사용해 건물 층간 이동이 가능한 로..
[물류매거진 취재부] 2020/04
트위니 / 자율주행 로봇 ‘나르고’ 물류로봇 시장 본격 진출

자율주행 로봇 ‘나르고’ 물류로봇 시장 본격 진출‘차별화된 기술력·합리적 가격’ 공급 활성화 기대     자율주행 로봇 전문기업 트위니가 자율주행 및 추..
[물류매거진 취재부] 2020/03
12345678910,,,42
우정사업본부장, 여름철 집배원 안전 및 건

특집
보관운송
물류유통
기기
LG유플러스 / U+초정밀측위 기술 스마트항만으로 확대
U+초정밀측위 기술 스마트항만으로 확대U+초정밀측위 서비스 고도화 위해 최다 기준국..
SCM FAIR / 공급망 디지털전환 초석 ‘SCM FAIR 2022’ 10월 개최
공급망 디지털전환 초석 ‘SCM FAIR 2022’ 10월 개최프로세스 최적화·가치창출 주제..
오라클 / SCM 솔루션에 물류관리 기능 추가
SCM 솔루션에 물류관리 기능 추가비용 최소화·리스크 절감·고객경험 향상·의사결정..