Æ®À§´Ï / ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¡®³ª¸£°í¡¯ ¹°·ù·Îº¿ ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ | |||
|
ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¡®³ª¸£°í¡¯ ¹°·ù·Îº¿ ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ ¡®Â÷º°ÈµÈ ±â¼ú·Â¡¤ÇÕ¸®Àû °¡°Ý¡¯ °ø±Þ È°¼ºÈ ±â´ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Æ®À§´Ï°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹× ÃßÁ¾ ·Îº¿ ¡®³ª¸£°í¡¯¿Í ¡®µû¸£°í¡¯¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¹°·ù·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ º»°Ý ÁøÃâÇß´Ù. Æ®À§´Ï´Â Ä«À̽ºÆ® Ãâ½Å ¿¬±¸¿øµéÀ» Áß½ÉÀ¸·Î 2015³â ¼³¸³µÈ ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î, ¿ÀǼҽº¸¦ È°¿ëÇÏÁö ¾Ê°í ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇØ ½Ç³»¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â Æ¯ÈµÈ ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÀÎÇÁ¶ó ±¸ÃàÀ̳ª ±¸Á¶ º¯°æ µî °ú´ÙÇÑ Ãʱâ ÅõÀÚºñ ¾øÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À» ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿ °¡°Ý ÀÚüµµ ±âÁ¸º¸´Ù Àú·ÅÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡À» °®Ãè´Ù. Æ®À§´Ï õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°Ä«À̽ºÆ® ´ëÇпø ½ÃÀýºÎÅÍ ½Ç¿ë¼º¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ°í ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇßÀ¸¸ç »ó¿ëÈ¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾Ò´Ù¡±¸ç, ¡°¹°·ù»ê¾÷Àº ½ÃÀåÀÌ Å©°í ·Îº¿À» µµÀÔÇÒ °æ¿ì ºñ¿ë Àý°¨°ú ¾÷¹«È¯°æ °³¼±¿¡ Å« È¿°ú¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ¾î, ÇâÈÄ ¹°·ù·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Á¡Â÷ ¸¹¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇß´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ÃßÁ¾·Îº¿ ¡®µû¸£°í¡¯ Á¤È®ÇÑ »ç¶÷ ÀÎ½Ä ÀåÁ¡ Æ®À§´Ï°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ óÀ½ Àû¿ëÇØ °³¹ßÇÑ °ÍÀº ÃßÁ¾ÁÖÇà Ä«Æ® ¡®À庸°í¡¯ÀÌ´Ù. ¸¶Æ®¿¡¼ °í°´À» µû¶ó ´Ù´Ï¸é¼ ¾È³» ¹× ¼îÇÎÄ«Æ® ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌÈÄ ¹°·ù¿¡ ¸ÂÃç °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¹Ù·Î ¡®µû¸£°í¡¯ÀÌ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ µû¶ó ´Ù´Ï¸é¼ ¹°·ù¾÷¹«¸¦ µ½´Â´Ù. ¹°·ù¿¡¼ ÃßÁ¾·Îº¿Àº ÀÌ¹Ì »ó¿ëȵŠÇöÀå¿¡¼ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ ¸¹´Ù. ±×·¯³ª ÃßÁ¾·Îº¿À» Á¶Á¾ÇÏ´Â µð¹ÙÀ̽º°¡ ÇÊ¿äÇϰųª, ÁÖº¯È¯°æÀ» ÀνÄÇÏ´Â 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ °æ¿ì¿¡´Â °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í Àå¾Ö¹°ÀÌ ¸¹À» °æ¿ì Á¤È®¼ºÀÌ ¶³¾îÁö´Â ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°Á¶Á¾ µð¹ÙÀ̽º´Â ´Ù¸¥ µð¹ÙÀ̽º¿ÍÀÇ °£¼· Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¼ÕÀÌ ÀÚÀ¯·ÓÁö ¾ÊÀºµ¥´Ù ºÐ½Ç À§ÇèÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ¿©·¯ ¸íÀÏ °æ¿ì ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ÀÚ¸¦ 쫒¾Æ°¥ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. µû¸£°í´Â RGB-D ¼¾¼¸¦ Àû¿ë, 3D ¶óÀÌ´õ¿Í Ä«¸Þ¶óÀÇ Á¤º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦°øÇÏ°í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸ ºÐ¼®À» ÅëÇØ »ç¶÷À» ÀνÄÇϵµ·Ï Çß´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°RGB-D ¼¾¼´Â RGB, Áï »ö»ó°ú D, Áï ÁÖº¯ °Å¸®¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¼¾¼·Î, °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇØ ·Îº¿ °¡°ÝÀ» ³·Ãâ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ³ëÀÌÁî°¡ ¸¹°í ¼º´ÉÀÌ ¶³¾îÁö´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù¡±¸ç, ¡°Æ®À§´Ï´Â ³ëÀÌÁî Á¦°Å¿Í µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î Á¤È®µµ¸¦ ³ô¿© Â÷º°ÈÇÔÀ¸·Î½á Ç°Áú°ú °¡°Ý µÎ¸¶¸® Åä³¢¸¦ Àâ¾Ò´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. Æ®À§´Ï°¡ È°¿ëÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ´Â »ö±ò, »ö±òºÐÆ÷, Å©±â, À§Ä¡, ÇüÅ µîÀÌ´Ù. ÇѵΠ°¡Áö Á¤º¸¸¸À» È°¿ëÇÒ °æ¿ì ¿À·ù°¡ »ý±æ °¡´É¼ºÀÌ Å©±â ¶§¹®¿¡ 5°¡Áö Á¤º¸¸¦ ¸ðµÎ ÀÌ¿ëÇØ »ç¶÷À» ÀνÄÇϵµ·Ï Çß´Ù. µû¶ó¼ ºñ½ÁÇÑ Å°¿Í üÇüÀ» °¡Áø ½ÖµÕÀÌ°¡ °°Àº ¿ÊÀ» ÀÔ°í À־ µû¸£°í´Â ÁöÁ¤µÈ »ç¶÷À» ³õÄ¡Áö ¾Ê´Â´Ù. À§Ä¡°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°°°Àº Á¶°ÇÀ» °¡Áø µÎ¸íÀÌ °Å¸®¸¦ µÎÁö ¾Ê°í ±³Â÷ÇÏ´Â °æ¿ì´Â À§Ä¡°¡ ¼ø°£ÀûÀ¸·Î °ãÄ¡±â ¶§¹®¿¡ ±¸ºÐÇÏÁö ¸øÇÒ °¡´É¼ºÀÌ »ý±æ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀϹÝÀûÀÎ »óȲ¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÒ °æ¿ì¿¡´Â ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù¡±¸ç, ¡°¹°·ù¼¾ÅÍÀÇ °æ¿ì µ¿ÀÏÇÑ ÀÛ¾÷º¹À» ÀÔ°í ÀÏÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ, ¿©·¯ °¡Áö º¯¼ö¿¡µµ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿©·¯ Á¤º¸¸¦ ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¸¸µç °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÀÎÇÁ¶ó ±¸Ãà ¾øÀÌ ³ª¸£°í µµÀÔ °¡´É Æ®À§´Ï´Â ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¡®³ª¸£°í¡¯µµ °³¹ßÇß´Ù. ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇàÀº ½Ç¿Üº¸´Ù °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â ¿ä¼Ò°¡ ¸¹¾Æ ±â¼úÀÇ ³À̵µ°¡ ´õ ³ô´Ù. ½Ç¿Ü´Â GPS¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ¸é¼ ¸ñÀûÁö¸¦ ã¾Æ°¡¸é µÇÁö¸¸, ½Ç³»´Â GPS°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â QRÄڵ峪 UWB ¹× ºñÄÜ°ú °°Àº À§Ä¡ÃßÀû ÀÎÇÁ¶ó¸¦ ºñ¿ëÀ» µé¿© ±¸ÃàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °ø°£¿¡ ´ëÇÑ Áöµµµ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ¸ÅÇÎÇÑ´Ù°í ÇÏ´õ¶óµµ, Àå¾Ö¹°ÀÌ ¸¹¾ÆÁú °æ¿ì À§Ä¡ Á¤º¸¿¡ È¥¼±ÀÌ ¿À´Â °æ¿ìµµ ¹ß»ýÇÑ´Ù. Æ®À§´Ï ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ °Á¡Àº Áöµµ Á¤º¸¸¦ È®º¸Çϸé À̸¦ Àå¾Ö¹° Á¤º¸¿Í ºÐ¸®ÇØ °¢°¢ÀÇ Á¤º¸·Î ÀνÄÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. µû¶ó¼ Àå¾Ö¹°ÀÌ ¸¹Àº º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ ³ª¸£°í°¡ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ÆľÇÇÏ¸é¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁö´Â °ÍÀÌ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö Çٽɱâ¼úÀÌ Àִµ¥ ±×Áß Çϳª´Â ³ôÀ̸¦ È°¿ëÇÏ´Â °Í¡±À̶ó¸ç, ¡°»ç¶÷ÀÇ Å°°¡ 2m¸¦ ³Ñ´Â °æ¿ì´Â ÈçÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î À§ÂÊ °ø°£À» È°¿ëÇØ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ëµµ¿¡ ¸Â°Ô Áöµµ Á¤º¸¸¦ °¡°øÇÏ´Â °Íµµ Â÷º°ÈµÈ ¿ä¼ÒÀÌ´Ù. Áï, °æ·Î°èȹ, ÇöÀç À§Ä¡ È®ÀÎ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî °¢ ÀÛ¾÷ ¸ñÀû¿¡ µû¶ó Áöµµ Á¤º¸¸¦ °¡°øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ´Þ¶óÁø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°ÀÎÅ׸®¾î Àü¹®°¡¿¡°Ô µµ¸éÀ» ÁÖ¸é Å×ÀÌºí µî ºÒÇÊ¿äÇÑ °ÍÀº Áö¿ì°í ÇÙ½ÉÀûÀÎ Á¤º¸¸¸ ³²±ää ÀÎÅ׸®¾î ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇÏ´Â °Íó·³, ³ª¸£°í ¿ª½Ã ÀÛ¾÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¸ È°¿ëÇØ ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô »ç¿ëÇÑ´Ù¡±°í ¡°¾î¶°ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ È¥¼±¾øÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. ³ª¸£°í¸¦ ÄÁÆ®·ÑÇÏ´Â ¹æ½Äµµ °üÁ¦½Ã½ºÅÛ, ¾ÛÀ» ÅëÇÑ ÀÏ´ëÀÏ Åë½Å, Á÷Á¢ ÀÔ·Â µîÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Íµµ ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ³ª¸£°í°¡ ¿©·¯ ´ëÀÏ °æ¿ì Áß¾Ó¿¡¼ ÄÁÆ®·ÑÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ °üÁ¦½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ °æ¿ì ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ ¼Ò¿äµÇ¹Ç·Î, ´ë¼ö°¡ ¼Ò·®ÀÏ °æ¿ì ÀûÀº ÅõÀÚºñ·Îµµ ¹°·ù·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¾ÛÀ¸·Îµµ ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ³ª¸£°í ¿©·¯ ´ë¸¦ °áÇÕÇÏ¸é ¸¹Àº ¹°·®À» Çѹø¿¡ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» Á¦°íÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸®´õ µÚ¸¦ µû¸£´Â ³ª¸£°í´Â °æ·Î ÃßÁ¾ÇüÀ¸·Î, ¾Õ ·Îº¿ÀÌ Áö³ª°£ °æ·Î¸¦ ±×´ë·Î µû¶ó À̵¿Çϱ⠶§¹®¿¡ Á¼Àº Åë·Î¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°°î¼± ÁÖÇàÀÏ °æ¿ì °æ·Î ÃßÁ¾À¸·Î ¾Æ´Ï¸é µû¶ó°¡´Â ·Îº¿Àº Á¡Â÷ ÃִܰŸ®ÀÎ Á÷¼±À¸·Î ¿òÁ÷À̹ǷΠÅë·Î °ø°£ÀÌ ±×¸¸Å ´õ È®º¸µÅ¾ß ÇÏÁö¸¸, ³ª¸£°í´Â ¼±µÎ ·Îº¿ °æ·Î¸¦ ±×´ë·Î µû¸£¹Ç·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ´ë¿ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. Æ®À§´Ï´Â ¹°·ù·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü¼ºµµ °í·ÁÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡Çß´Ù. ´ë»óÀ» ÀνÄÇÏ´Â ¸ÞÀÎ ¼¾¼ ÀÌ¿Ü¿¡ ¹°·ù·Îº¿ ÇÏ´Ü¿¡ Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÏ´Â 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ¹èÄ¡ÇßÀ¸¸ç, ÁÖÀ§ ȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼µµ ºÎÂøÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Ãæ°Ý ¹ß»ý½Ã ¹Ù·Î Á¤ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÆÛ ¼¾¼µµ °®Ãè´Ù. ¹°·ù·Îº¿ ·»Å»¼ºñ½º Á¦°ø °èȹ ³ª¸£°í¿Í µû¸£°í¿¡ ´ëÇÑ ½ÃÀå¹ÝÀÀÀº ÁÁ´Ù. Æ®À§´Ï´Â ´Ù¾çÇÑ ÇöÀå¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌÄ¿¸Ó½º ¹× Ç®ÇʸÕÆ® ±â¾÷µé°úµµ µµÀÔÀ» ³íÀÇÁßÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ º´¿øÀÇ °æ¿ì ¼ö¼ú½Ç Å°Æ®, ÀǾàÇ° ¹è¼Û µîÀÇ ¼ö¿ä°¡ ÀÖ¾î, Á¶¸¸°£ ³³Ç°ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. Æ®À§´Ï´Â ¹°·ù·Îº¿ º¸±ÞÀ» È®»êÇϱâ À§ÇØ ·»Å»¼ºñ½ºµµ Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù. À¯Åë°ú AS¸¦ ´ã´çÇÏ´Â ÆÄÆ®³Ê»çµµ ¼±Á¤ÇßÀ¸¸ç, »ý»ê¾÷üµµ ¿©·¯ °÷ È®º¸Çß´Ù. ·»Å»¼ºñ½º ¿ª½Ã °í°´ ¹°·ùÇöÀå¿¡ ¸ÂÃç Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. õȫ¼® ´ëÇ¥´Â ¡°Â÷º°ÈµÈ ±â¼ú·Â°ú ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î ³ª¸£°í¿Í µû¸£°í °ø±ÞÀ» È°¼ºÈÇÏ°Ú´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |