물류매거진

우아한형제들 / ‘배민로봇 보도·공원서 운행 가능’ 규제샌드박스 통과

ㆍ게재년/월

2020/10

‘배민로봇 보도·공원서 운행 가능’ 규제샌드박스 통과
실내외 통합 자율주행 ‘딜리Z’ 연말 시범사업 본격화

배달의민족(이하 배민) 배달로봇이 그동안 출입이 제한됐던 보도와 횡단보도에서 운행하고, 공원까지 음식을 배달할 수 있는 길이 열렸다.
배민을 운영하는 우아한형제들은 실내외 자율주행 배달로봇 서비스가 과기부의 ICT 규제샌드박스 실증특례 승인을 받았다고 밝혔다.
규제샌드박스 실증특례란 새로운 제품 및 서비스에 대해 일정조건 하에서 기존 규제를 면제해주고 안전성 등을 시험·검증하는 제도이다. 우아한형제들은 서울 건국대 캠퍼스와 수원 광교 호수공원 일대에서 폭넓은 배달로봇 서비스 운영을 위해 지난 7월 과기부에 ‘실내외 배달로봇 실증을 위한 규제샌드박스 특례’를 대한상의를 통해 신청한바 있다.
현재 도로교통법과 녹지공원법상 배달로봇은 차도는 물론 보도와 횡단보도에서도 운행할 수 없다. 공원 또한 30㎏ 이상의 로봇은 출입이 불가능하다. 이로 인해 배민은 건국대 캠퍼스, 수원 광교 앨리웨이 등 사유지내 한정된 구역에서만 배달로봇의 시범서비스를 진행해왔다.
배민은 이번 과기부의 규제샌드박스 실증특례 승인으로 건국대 캠퍼스 및 광교 앨리웨이 인근의 보도와 횡단보도, 광교 호수공원에서 향후 2년간 배달로봇 서비스를 운영할 수 있게 됐다. 건국대 교내에서 캠퍼스 인근의 식당에 주문을 하거나, 광교 호수공원에서 주변 식당에 주문을 하면 배달로봇이 주문자가 있는 곳으로 음식을 배달하는 서비스가 가능해진 것이다.
이번 실증특례 승인에는 그동안 제한됐던 실외 배달로봇의 엘리베이터 제어와 외부 촬영 카메라 탑재 등도 가능해졌다. 배민은 연내 배달로봇 운행이 허용된 건국대 캠퍼스 및 광교 호수공원 지역에서 기능이 업그레이드된 실내외 배달로봇 ‘딜리드라이브(개발명 딜리Z)’의 시범서비스를 진행할 예정이다.
배민은 이번 규제샌드박스 승인을 발판삼아 시범서비스를 지속한뒤, 내년 상반기에는 딜리Z를 통한 신규 서비스를 선보일 예정이다.
김요섭 로봇사업실장은 “실내외 배달로봇 서비스는 라이더가 배달하기 어렵거나 꺼리는 근거리 배달 수요를 담당하며 고객 편의를 높이는 것은 물론 사장님들의 추가적인 수익을 창출할 수 있다”며, “이번 규제샌드박스 승인을 통해 신규 기술 활용 및 배달로봇 운영 노하우를 축적할 수 있어, 향후 배달로봇 서비스 고도화와 안정화에 큰 도움이 될 것으로 기대한다”고 말했다.

딜리Z 테스트 거쳐 광교 앨리웨이 로봇배달에 투입

이처럼 배민은 딜리Z 현장 투입을 본격화할 계획이다. 딜리Z는 기존 실외 자율주행 딜리드라이브에 실내 자율주행 기능을 탑재해 실내외 통합 주행이 가능하게 하는 등 이전 버전보다 성능과 기능이 대폭 향상됐다.
우선 외관 차이가 두드러진다. 충격을 흡수할 수 있는 부드러운 소재의 에어백을 외장 전체에 적용했다. 배달 도중 갑작스러운 충돌상황이 생기더라도 보행자와 아동, 반려동물 등의 충격을 최소화하기 위해서이다. 그동안 대학 캠퍼스와 아파트단지에서 시범 운영했던 경험을 바탕으로 안전한 배달이 이뤄지도록 고민한 결과물이다.
몸체 전면에는 LED를 적용해 간단한 텍스트나 이미지를 표현할 수 있게 했다. 충격이 발생하면 에어백의 압력을 감지해 이동을 중단하고, 외관 전면의 LED를 통해 주변에 상황을 알리는 기능도 장착됐다. 전후방에는 야간 전조등과 브레이크등을 장착하고, 깃발에도 LED Light를 적용해 배달로봇의 동작 상태를 주변에서 알 수 있게 했다.
실내외에서 자유롭게 이동할 수 있도록 크기와 기능도 최적화했다. 로봇에 탑재된 위치추정센서와 장애물 감지센서를 이전보다 개선해, 주변 상황이 시시각각 변하더라도 안정적으로 작동하도록 했다. 또한 건물 출입구를 자유롭게 드나들 수 있으면서 일정량 이상의 음식을 배달할 수 있도록 최적화된 크기를 구현했다. 로봇이 실을 수 있는 용량은 미니냉장고 수준인 25L 수준, 최대 적재 무게는 30㎏까지 견딜 수 있도록 견고하게 설계됐다.
독립적으로 움직이는 6개의 바퀴 각각에 서스펜션을 적용한 점도 눈에 띈다. 이를 통해 불규칙한 노면이나 높은 턱을 지날 때도 내장된 음식이 흔들리지 않도록 설계했다.
딜리Z는 음성 안내 기능 등 막바지 추가 개발과 테스트를 거쳐, 이르면 올 연말에는 실외 로봇배달이 시범 운영되는 광교 앨리웨이에 우선 투입할 계획이다.
김요섭 로봇사업실장은 “주상복합단지내에 있는 식당에서 단지내 거주공간까지 근거리 로봇 배달을 하는 데에도 실내외 통합 자율주행 기술, 엘리베이터와 연동 등 최첨단 기술력과 서비스 노하우가 결집돼야 한다”며, “딜리Z가 투입되면 너무 근거리라 배달 주문이 성사되지 않던 일들이 사라져 소상인들에게는 신규 매출이 생기고, 이용자들은 원하는 공간에서 한층 더 편리하게 음식을 배달 받을 수 있을 것”이라고 말했다.

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