µÎ»ê»ê¾÷Â÷·® / ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ °ø±Þ º»°ÝÈ ¡®ÅäÅ» ¹°·ù¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ¡¯ °Á¡ | |||
|
¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ °ø±Þ º»°ÝÈ ¡®ÅäÅ» ¹°·ù¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ¡¯ °Á¡ ¡¾10§® Á¤¹Ðµµ·Î Á¤È®ÇÑ È¹° ÀûÀ硤¾ÈÀü»ç°í Á¦·Î µÎ»ê»ê¾÷Â÷·®ÀÌ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷(AGF, Automated Guided Forklift) °ø±ÞÀ» º»°ÝÈÇß´Ù. Áö³ÇØ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü¿¡¼ ù ¼±À» º¸ÀÎ ÀÌÈÄ, ±Û·Î¹ú »ýÈ°¿ëÇ°¾÷ü¿Í Á¦Áö¾÷üÀÎ Á¦ÀÏ»ê¾÷ µî¿¡ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷¸¦ ³³Ç°Çß´Ù. ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷±ºÀÇ ´Ù¼ö ±â¾÷µé°ú ¼öÁÖ »ó´ãµµ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ±¹³» ¹°·ù¾÷°èÀÇ ¹°·ùÀÚµ¿È ¼ö¿ä°¡ ¸¹¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¸î ³â°£ AGV¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁ® ½ÇÁ¦·Î ÇöÀå¿¡ ±¸ÃàÇÏ´Â »ç·Êµµ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â Æ÷Å©·Î ȹ°À» µé¾î ¿Ã·Á ·¢ µî¿¡ ÀûÄ¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼, AGVº¸´Ù ´õ ³ôÀº ±â¼ú ¿ª·®ÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. Á¤¹Ðµµ°¡ µÞ¹ÞħµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é »ç°í·Î À̾îÁú ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â AGV ¸¸Å ¹°·ùÇöÀå¿¡¼ ¾ÆÁ÷ È°¼ºÈµÇÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. µÎ»ê·ÎÁöÇÇ¾Æ ÀÌ¿µ ÆÀÀåÀº ¡°ÀÚµ¿È, ¹«ÀÎÈ ´ÏÁî°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥, ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â °¡Àå ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¹°·ùÀåºñ·Î, Á¡Â÷ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. µÎ»ê ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â SLAM ¹æ½Ä°ú ·¹ÀÌÀú ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀ» È¥¿ëÇؼ ¿î¿µÇÑ´Ù. SLAM ¹æ½ÄÀº ¸ÅÇÎÀ» ÅëÇØ ÁÖº¯È¯°æÀ» ÀνÄÇÏ°í ÀÚü À̵¿°æ·Î¸¦ »ý¼ºÇØ ÁÖÇàÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, °æ·Î¼³Á¤°ú ·¹À̾ƿô º¯°æÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ·¹ÀÌÀú ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀº ¼³Ä¡°¡ °£ÆíÇÑ ·¹ÀÌÀú ¹Ý»çÆÇÀ» º®¸éÀ̳ª ±âµÕ µî¿¡ ºÎÂøÇÏ°í, ·¹ÀÌÀú·Î ¹Ý»çÆÇÀ» ÀνÄÇØ ÁÖÇàÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ¼³Ä¡°ø»ç°¡ ½±°í Àå¾Ö¹°ÀÌ ¸¹¾Æµµ Á¤¹Ðµµ°¡ ³ôÀº °ÍÀÌ Æ¯Â¡À¸·Î, ¡¾10§® ¿ÀÂ÷¹üÀ§ÀÇ À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ·Î Á¤È®ÇÑ È¹° ÀûÀç¿Í À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. AGF TFT °¹Î¿µ ÆÀÀåÀº ¡°¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷°¡ ÁÖÇàÇÒ¶§¿¡´Â SLAM ¹æ½Ä, ȹ°À» ·¢¿¡ ÀûÀçÇϰųª ÇÇÅ·ÇÒ °æ¿ì¿¡´Â Á¤¹Ðµµ°¡ ³ôÀº ·¹ÀÌÀú ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹æ½ÄÀ» È°¿ëÇÑ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. 3D Ä«¸Þ¶ó·Î ÆÄ·¿Æ® À§Ä¡ °¨Áö¡¤Æ÷Å© Á¤¹Ð Á¦¾î ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í °ãÄ¡´Â µ¿¼±¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹Àº ¸¸Å ¾ÈÀü¿¡µµ ¸¸ÀüÀ» ±âÇß´Ù. Áö°ÔÂ÷ ÀüÈÄÁ¿쿡 4°³ÀÇ ·¹ÀÌÀú ¾ÈÀü¼¾¼¿Í Á¢ÃË½Ä ¹üÆÛ¼¾¼ žÀç·Î ÀÛ¾÷ÀÚ ¹× Ÿ Áö°ÔÂ÷¿ÍÀÇ Ãæµ¹À» ¹Ì¿¬¿¡ ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇßÀ¸¸ç, Æ÷Å© Àü¸é¿¡µµ ¼¾¼¸¦ žÀçÇØ È¹° ¿î¹Ý½Ã Ÿ ȹ°°úÀÇ Ãæµ¹À§ÇèÀ» Â÷´ÜÇß´Ù. ¶ÇÇÑ 3D Ä«¸Þ¶ó°¡ ÆÄ·¿Æ® Hole°ú À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ°í Æ÷Å©¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¦¾îÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ÆÄ·¿Æ® À§Ä¡³ª °¢µµ°¡ ¾î±ß³ªµµ »óÇÏ¡¤Á¿졤ÀüÈÄ µî Æ÷Å© 3Ãà Á¦¾î·Î Á¤È®ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ¿î¿µ°ú µ¿¼±Àº ½Ç½Ã°£ ¿ø°Ý °üÁ¦½Ã½ºÅÛ°ú ÄÁÆ®·Ñ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °ü¸®ÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷ ¿À´õ°¡ ³»·Á¿À¸é ¸ñÀûÁö¿Í °¡Àå °¡±î¿î Áö°ÔÂ÷°¡ ¿À´õ¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇϸç, ¿©·¯ ´ë¸¦ ¿îÇàÇÒ °æ¿ì °üÁ¦½Ã½ºÅÛÀÌ Æ®·¡ÇÈÀ» Á¦¾îÇÑ´Ù. µÎ»ê»ê¾÷Â÷·®Àº ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷¿¡ 6,890§® ¸¶½ºÆ® Ç¥ÁØ ÀåÂøÀ¸·Î ³ôÀÌ 6.5m, ·¢ 4´Ü±îÁö ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¶ÇÇÑ ¸®Æ¬ÀüÁö¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ÀÛ¾÷ÀÌ ¾øÀ¸¸é ½º½º·Î ÃæÀüÀ§Ä¡·Î À̵¿ÇØ ÀÚµ¿ÃæÀüÀ» ÇÔÀ¸·Î½á, ¹èÅ͸® ±³Ã¼¾øÀÌ 24½Ã°£ ¿î¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ Áö°ÔÂ÷´Â ¿øÅÍÄ¡¸¸À¸·Î À¯¡¤¹«ÀÎ ¸ðµåÀüȯÀÌ °¡´ÉÇØ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Æí¸®ÇÏ°Ô ¼öµ¿À¸·Î ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¹Î¿µ ÆÀÀåÀº ¡°Áö°ÔÂ÷ »ý»ê±â¾÷ÀÌ Á÷Á¢ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷¸¦ °³¹ßÇÑ ¸¸Å ³»±¸¼ºÀÌ º¸ÁõµÈ Â÷·®À¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ¿î¿µ ´É·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. ƯÈ÷ µÎ»ê»ê¾÷Â÷·®Àº ¹°·ù¼Ö·ç¼Ç Àü¹® °è¿»çÀÎ µÎ»ê·ÎÁö½ºÆ½½º¼Ö·ç¼Ç°ú Çù·ÂÇØ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÄÁº£À̾î, Á¤º¸½Ã½ºÅÛ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÄÁ¼³ÆñîÁö ÅäÅ» ¹°·ù¼Ö·ç¼Ç °ø±ÞÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ °¡Àå Å« °æÀï·ÂÀÌ´Ù. Ä«¿îÅ͹߶õ½º 3.5Åæ±Þ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ °øµ¿°³¹ß ÃßÁø µÎ»ê»ê¾÷Â÷·® ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ »ç¾÷Àº °¡½ÃÀûÀÎ ¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Ù. ±¹³» ´ëÇü ŸÀ̾î±â¾÷ÀÌ ±âÁ¸¿¡ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â 54´ëÀÇ ¿Ü»ê ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷¸¦ ±¹»êÀ¸·Î ¹Ù²Ù´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇØ Å×½ºÆ®ÁßÀÌ´Ù. ±¹»ê Àüȯ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÌÈíÇÑ AS ¶§¹®ÀÎ ¸¸Å, µÎ»ê»ê¾÷Â÷·®Àº Àü±¹ ¼ºñ½º ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ AS¿¡ ´ëÀÀÇÑ´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù. °¹Î¿µ ÆÀÀåÀº ¡°ÇöÀç ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 1´ë¸¦ ³³Ç°ÇßÀ¸¸ç, ³»³âºÎÅÍ´Â ¸Å³â 3´ë ÀÌ»ó °ø±ÞÇÏ¸é¼ ±âÁ¸ 54´ë¸¦ ±³Ã¼ÇÏ°í ½Å±Ô·Î ÇÊ¿äÇÑ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷µµ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. Á¦Áö¾÷üÀÎ Á¦ÀÏ»ê¾÷¿¡´Â °ñÆÇÁö ¿ÏÁ¦Ç°À» ÃâÇÏ ¶óÀο¡ ÅõÀÔÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 2´ë¿Í ÄÁº£À̾ ÇÔ²² °ø±ÞÇß´Ù. ¶ÇÇÑ »ý»ê¼º Çâ»óÀ» À§ÇØ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í µ¿¼±ÀÌ °ãÄ¡Áö ¾Êµµ·Ï º°µµÀÇ Á¸À¸·Î ±¸¼ºÇß´Ù. °¹Î¿µ ÆÀÀåÀº ¡°¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 2´ë°¡ ±âÁ¸ ¼öµ¿Áö°ÔÂ÷ 2´ë¸¦ ´ë½ÅÇØ 24½Ã°£ ÀÛ¾÷ÇÔÀ¸·Î½á ÀΰǺñ¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù. ±Û·Î¹ú »ýÈ°¿ëÇ°¾÷ü´Â ¿øÀÚÀç ÅõÀÔ °øÁ¤¿¡ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 3´ë¿Í WCS¸¦ ÇÔ²² ±¸ÃàÇß´Ù. 1,500°³ ¼¿·Î ±¸¼ºµÈ ·¢¿¡ ÀûÄ¡Çϰųª ÇÇÅ·ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϴµ¥, ºñÀü ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÆÄ·¿Æ®¸¦ ÆǺ°ÇØ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. °¹Î¿µ ÆÀÀåÀº ¡°±âÁ¸¿¡´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÁýÁß·ÂÀÌ ÀúÇ쵃 °æ¿ì ºÎÁÖÀÇÇÑ ÀÛ¾÷À¸·Î ¾ÈÀü»ç°í°¡ ¹ß»ýÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ¾ú´Âµ¥, ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ±×·¯ÇÑ À§Çè¾øÀÌ Á¤È®ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇØ ¾ÈÀü»ç°í°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. µÎ»ê»ê¾÷Â÷·®Àº ÇöÀç ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ³³Ç°À» ÇùÀÇÁßÀÎ ±â¾÷ÀÌ ¸¹¾Æ ¿¬¸»¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ ¼º°ú°¡ ¸¹ÀÌ ³ª¿Ã °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ±Û·Î¹ú ŸÀ̾î±â¾÷°ú Ä«¿îÅ͹߶õ½º 3.5Åæ±Þ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ °øµ¿ °³¹ßÀ» ÃßÁøÁßÀÌ´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |