¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ / ÀÚÀ²ÁÖÇà À̼۷κ¿ ½Ã¿¬ ¡®AMR ½ÃÀå °ø·«¡¯ | |||
|
ÀÚÀ²ÁÖÇà À̼۷κ¿ ½Ã¿¬ ¡®AMR ½ÃÀå °ø·«¡¯ Àü±âÂ÷ »ý»ê¶óÀο¡ AGV¡¤¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 840¿©´ë ´Ü°èº° °ø±Þ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà À̼۷κ¿(AMR, Autonomous Mobile Robot) ½Ã¿¬È¸¸¦ ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀå¿¡¼ Áö³´Þ 2ÀÏ °³ÃÖÇß´Ù. ½Ã¿¬È¸¿¡¼ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº ÀÚü °³¹ßÇÑ ÅëÇÕ°üÁ¦½Ã½ºÅÛ TAMS(Total Autonomous mobility Management System)·Î Á¦¾îÇÏ´Â AGV¿Í ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷(AFL)¸¦ ¿îÇàÇßÀ¸¸ç, Â÷·® ÇÁ·¹ÀÓÀ» ÀûÀçÇÑ 2m°¡ ³Ñ´Â ´ëÇü öÁ¦ ÆÄ·¿Æ®¸¦ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷°¡ ¿ÀÂ÷¾øÀÌ 2´Ü ÀûÄ¡ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©Áá´Ù. AMR ¿µ¾÷´ëÇ¥ À̽Âö °úÀåÀº ¡°TAMSÀÇ ¶Ù¾î³ Á¦¾î ±â¼ú·Â°ú AMRÀÇ ¿î¼Û Á¤È®¼ºÀ» ÅëÇØ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎ ±â¼ú ¿ª·®¿¡ ´ëÇÑ °æÀï·ÂÀ» ¹æÁõÇß´Ù¡±¸ç, ¡°ºñ´ë¸é ¼Òºñ È®´ë ¹× ÀÌÄ¿¸Ó½º ±Þ¼ºÀå µîÀ¸·Î ¹°·ù°ü¸®ÀÇ º¹À⼺°ú °íµµÈ ¿ä±¸°¡ Ä¿Áö°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼, ÇâÈÄ ¼ºÀå ÀáÀç·ÂÀÌ ³ôÀº ÀÚÀ² ·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¹°·ùÀÚµ¿È ½ÃÀåÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î °ø·«ÇØ ³ª°¥ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ°ú ¸í½Å, Çö´ëÂ÷ µî°ú AMR ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÁßÀÌ´Ù. ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØÀº Áö³ÇØ 12¿ù AGV ¹× ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ µµÀÔ °è¾àÀ» ü°áÇÏ°í, ¾à 4°³¿ùµ¿¾È ±âÁ¸¿¡´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÅõÀԵƴø ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° »ý»ê¶óÀÎ ¹«ÀÎȸ¦ ÃßÁøÇØ¿Ô´Ù. ±× °á°ú »ý»ê¶óÀγ» Ư¼ö ÆÄ·¿Æ® ÀÌ¼Û ºÎ¹®¿¡ AGV 4´ë, ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 2´ë¸¦ µµÀÔÇß´Ù. ¸í½ÅÀº ±º»ê°øÀå Àü±âÂ÷ »ý»ê¶óÀÎÀ» ÁغñÇÏ¸é¼ Áö³ÇØ 12¿ù ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ ¹× AGV 840¿©´ë¸¦ ´Ü°èÀûÀ¸·Î µµÀÔÇÏ´Â ±¸¸Å È®¾à¼¸¦ ü°áÇß´Ù. ÇöÀç ÀÇÀå¶óÀΰú Â÷ü¶óÀο¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÁßÀ¸·Î, 20~30¿©´ëÀÇ AGV ½Ã¿îÀü°ú ÇöÀå Àû¿ëÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ ¾ç»ê¶óÀÎ Àû¿ëÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, AGV µµÀÔ ´ë¼ö¸¦ ´Ã¸®¸é¼ »ó¿ëȸ¦ ÁغñÁßÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â Çö´ëÂ÷¿Í °íÁß·® ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °øµ¿À¸·Î ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 2m ³ôÀÌ Ã¶Á¦ ÆÄ·¿Æ® ¡¾5§® Á¤¹Ðµµ·Î 2´Ü ÀûÄ¡ AMR ½Ã¿¬È¸°¡ ¿¸° ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØ °æÁÖ°øÀåÀº H»ç G¸ðµ¨ÀÇ Â÷ü ÇÁ·¹ÀÓ µîÀ» »ý»êÇÑ´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº RG3 Â÷ü¶óÀο¡ AGV 4´ë¿Í ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ 2´ë, ÅëÇÕ°üÁ¦½Ã½ºÅÛ TAMS¸¦ ±¸ÃàÇß´Ù. AGV´Â ¼ºê¶óÀÎ °øÁ¤¿¡ ºó ÆÄ·¿Æ®¸¦ ÅõÀÔÇÑµÚ »ý»êºÎÇ°ÀÌ ÀûÀçµÈ ÆÄ·¿Æ®¸¦ ¸ÞÀζóÀÎ °øÁ¤À¸·Î À̼ÛÇÏ°í, ¸ÞÀζóÀο¡¼ ³ª¿À´Â ºó ÆÄ·¿Æ®¸¦ ´Ù½Ã ¼ºê¶óÀÎ °øÁ¤À¸·Î À̼ÛÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ ¹Ýº¹ÇÑ´Ù. ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ¸ÞÀζóÀο¡¼ »ý»êµÈ ÇÁ·¹ÀÓÀ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ Ã¶Á¦ ÆÄ·¿Æ®¿¡ ÀûÀçÇϸé, º°µµ º¸°üÀå¼Ò·Î ÆÄ·¿Æ®¸¦ À̼ÛÇÑµÚ 2´ÜÀ¸·Î ÀûÄ¡ÇÑ´Ù. öÁ¦ ÆÄ·¿Æ®´Â ¾à 2m ³ôÀÌ·Î Á¤È®ÇÏ°Ô ÀûÄ¡ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Å« »ç°í·Î À̾îÁö´Âµ¥, ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¶óÀÌ´Ù ¹× ºñÀü¼¾¼°¡ ÆÄ·¿Æ®»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÁÖº¯ Àå¾Ö¹°À̳ª °ø°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÏ¸é¼ ¡¾5§® ¿ÀÂ÷ ¹üÀ§ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. AGV´Â ¸¶±×³×ƽ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁÖÇàÇϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. AGV´Â ¹Ù´Ú Æòźµµ°¡ Áß¿äÇѵ¥, »ý»ê¶óÀÎ ¹Ù´Ú¿¡ Å©·¢ µî ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº °÷ÀÌ ¸¹±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¹Ý¸é ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â SLAM ¹æ½ÄÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» äÅÃÇß´Ù. À̽Âö °úÀåÀº ¡°ÀÛ¾÷ȯ°æ°ú °øÁ¤¿¡ ¸ÂÃç °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ÁÖÇà¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇØ ¹°·ù¿î¿µÀ» ÃÖÀûÈÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. AGV¿Í ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â TAMS·Î ÅëÇÕ °ü¸®ÇÏ¸é¼ ½Ç½Ã°£ ¿îÇà ÇöȲÀ» 2D ¶Ç´Â 3D·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ERP³ª WMS µî »óÀ§½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬°èÇØ ¿î¼Û ¿À´õ°¡ ³»·Á¿À¸é ÃÖÀû ½ºÄÉÁÙ¸µ ¹× ¶ó¿ìÆà °èȹ¿¡ µû¶ó ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÒ´çµÈ´Ù. ½ÇÁ¦ ¾÷¹«°¡ ½ÃÀÛµÇ¸é ½Ç½Ã°£ ¸ð´ÏÅ͸µÀ» ÅëÇØ Æ®·¡ÇÈÀÌ È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦¾îµÈ´Ù. À̽Âö °úÀåÀº ¡°TAMS´Â °í°´»ç »óÀ§½Ã½ºÅÛ°ú À¯¿¬ÇÏ°Ô ¿¬µ¿µÇ´Â °ÍÀÌ ÀåÁ¡¡±À̶ó¸ç, ¡°TAMS´Â ¸ðµâº°·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ¾î, °í°´»ç Á¤º¸½Ã½ºÅÛ¿¡ ±¸ÇöµÅ ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Ù¸é ±× ±â´ÉÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ¿¬µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. ÇöÀç °æÁÖ°øÀåÀº ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í AMRÀÌ °°Àº °ø°£¿¡¼ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ¾î, ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ ¿îÇà ¼Óµµ¸¦ ³·Ãè´Ù. ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ÀÇ °æ¿ì ¹Ì¸® ¼³Á¤ÇÑ ÀÏÁ¤ ¹üÀ§³»¿¡ Àå¾Ö¹°ÀÌ ´Ù°¡¿À¸é ÀÏ´Ü Á¤ÁöÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇß´Ù. ÇâÈÄ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í °ø°£ÀÌ ºÐ¸®µÇ°Å³ª ¾÷¹«°¡ ¿ÏÀü ¹«ÀÎȵǸé ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¿Í »ý»ê¼ºÀº Å©°Ô Çâ»óµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¥¿¡½º¿ÀÅäÅØÀº ÀÛ¾÷ÀÚ ±Ù¹«È¯°æÀÌ ¿¾ÇÇÑ °øÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ¿ÏÀüÀÚµ¿È¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇâÈÄ AMRÀ» È®´ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¼î·ë¡¤Å×½ºÆ® °ø°£ °®Ãá AMR ±â¼ú¿¬±¸¼Ò ¿ÀÇ ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº AMR ½ÃÀåÀÌ ´Ü±âÀûÀ¸·Î´Â ¹«ÀÎȸ¦ ÅëÇÑ È¿À²È, Àå±âÀûÀ¸·Î´Â ¹°·ù¿î¿µÀÇ »ý»ê¼º Çõ½ÅÀ» À§ÇØ ±Þ°ÝÈ÷ ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸°í, AMR »ç¾÷À» ´õ¿í °ÈÇϱâ À§ÇØ ¼î·ë°ú Å×½ºÆ® °ø°£À» °®Ãá AMR ±â¼ú¿¬±¸¼Ò¸¦ °æ±âµµ ±âÈï¿¡ 8¿ùÁßÀ¸·Î ¿ÀÇÂÇÑ´Ù. R&D ÀηÂÀÌ ±â¼ú¿¬±¸¼Ò¿¡ »óÁÖÇÏ¸é¼ ±â¼ú°³¹ß¿¡ ÁýÁßÇÏ°í °³¹ßµÈ ±â¼úµéÀº ÇöÀå¿¡¼ ¹Ù·Î Å×½ºÆ®Çϸé¼, °¢ ±â¾÷µéÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â AMR Çٽɱâ¼úµéÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ °³¹ßÇÑ´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸í½Å ±º»ê°øÀå¿¡ ´Ü°èÀûÀ¸·Î °ø±ÞÇÏ´Â AMRÀº °èȹµÈ ÀÏÁ¤´ë·Î ÃßÁøÇÏ°í, À̸¦ ÅëÇØ ÃàÀûµÈ °æÇè°ú ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ´ë¿Ü °í°´»ç·Î »ç¾÷À» È®´ëÇÑ´Ù´Â ¹æħÀÌ´Ù. ¸ðºñ¾î½º¾Ø¹ë·ùüÀÎÀº AMR µµÀÔÀü ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î °í°´ÀÌ ¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿Àº° Á¤·®ÀûÀÎ È¿°ú¸¦ ºÐ¼®ÇØ °í°´ÀÌ È¿°ú¸¦ »çÀü¿¡ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¾à 4ÁÖ°£ÀÇ »çÀüÄÁ¼³ÆÃÀ» ÅëÇØ °í°´»ç ¹°·ùȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÑ AMR À¯ÇüÀ» °áÁ¤ÇÏ°í, À̸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼Ç±îÁö ±¸ÃàÇÏ´Â ¹æ¾ÈÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. À̽Âö °úÀåÀº ¡°ÃÖ±Ù ¹°·ùÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ ¸¹¾ÆÁö¸é¼ AMR ±¸ÃàÀ» ¹®ÀÇÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ ´Ã°í ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦ ¿©·¯ °í°´»ç ÄÁ¼³ÆÃÀ» ÁøÇàÁß¡±À̶ó¸ç, ¡°È¿°ú°¡ ÀÔÁõµÇ¸é ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ÀÇ ·¹ÆÛ·±½º¸¦ È®º¸ÇØ »ç¾÷À» È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |