Å×¼Ö·Î, IROS 2024¿¡¼ ¡®ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Çڵ塯 °ø°³ | |
2024/10/16 | |
|
·Îº¿ ±×¸®ÆÛ Á¦Á¶ Àü¹®±â¾÷ Å×¼Ö·Î(TESOLLO)°¡ 10¿ù 14ÀϺÎÅÍ 18ÀϱîÁö ¾ÆºÎ´Ùºñ¿¡¼ °³ÃֵǴ ±¹Á¦ ·Îº¿ÇÐȸ ¡®IROS 2024(International Conference on Intelligent Robots and Systems)¡¯¿¡ Âü°¡ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¹Ì±¹ Àü±âÀüÀÚ±â¼úÇùȸ(IEEE)¿Í ÀϺ» ·Îº¿°øÇÐȸ(RSJ)°¡ °øµ¿ ÁÖ°üÇÏ´Â IROS´Â ¼¼°è °¢ÁöÀÇ ·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î ¾à 4,000¸íÀÌ Âü°¡ÇÏ´Â ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ ·Îº¿Çмú´ëȸ´Ù. À̹ø ÇÐȸ¿¡¼ Å׼ַδ Àΰ£Çü ·Îº¿ÇÚµå ¡®DG-5F(Delto Gripper-5 Finger, ÀÌÇÏ DG-5F)¡¯¸¦ ÃÖÃÊ·Î °ø°³ÇÑ´Ù. DG-5F´Â ½ÇÁ¦ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°ú À¯»çÇÑ Å©±â¸¦ ÀÚ¶ûÇϸç, ÀÚÀ¯·Î¿î ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °¡´ÉÇÑ 20°³ÀÇ °üÀý·Î ÀÌ·ïÁø ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ô ·Îº¿ ÇÚµå´Ù. Å׼ַδ DG-5F°¡ ¡ãµµ±¸¸¦ È°¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ ¼öÇà ¡ã´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼ Á¶¸³ ¹× ºÐÇØ ¡ã»ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ¼öÀÛ¾÷ ÀÚµ¿È ¹× ¹«ÀÎÈ µîÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. Å×¼Ö·Î ±è¿µÁø ´ëÇ¥´Â ¡°±Û·Î¹ú ºòÅ×Å© ±â¾÷µéÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» °³¹ßÇØ ¿ÏÀü ¹«ÀÎÈµÈ °øÀå ½ÇÇö¿¡ µµÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±¸ç, ¡°ÀÌ¿¡ Å׼ַδ ÀÛ¾÷ °øÁ¤¿¡ ÅõÀ﵃ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ È°¿ë °¡Ä¡¸¦ ´õ¿í ³ôÀÌ´Â ¡®¼Õ¡¯À» °ø±ÞÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. Å×½½·Î´Â ¿À´Â 10¿ù 23ÀϺÎÅÍ 26ÀϱîÁö ŲÅؽº¿¡¼ °³ÃֵǴ ¡®2024 ·Îº¸¿ùµå¡¯ Àü½Ãȸ¿¡µµ Âü°¡ÇØ, Àΰ£Çü ·Îº¿ ÇÚµå 'DG-5F¡®¸¦ È°¿ëÇÑ ¿©·¯ ¼Ö·ç¼Çµµ ¼±º¸ÀÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÇÑÆí, Å׼ַδ ÇöÀç ±Û·Î¹ú Á¦Á¶±â¾÷, SI±â¾÷, ¿¬±¸±â°ü µîÀ» ´ë»óÀ¸·Î Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿ÃÇØ 3ºÐ±â¸¦ ±âÁ¡À¸·Î ±Û·Î¹ú °í°´¿¡°Ô Á¦Ç° °ø±ÞÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ¹Ì ¹Ì±¹, ´ë¸¸, ij³ª´Ù, Áß±¹ µî ±¹°¡¿¡ À§Ä¡ÇÑ ´ëÇС¤¿¬±¸±â°ü ¹× ÀüÀÚºÎÇ° ¾÷ü¿¡ 3Áö ±×¸®ÆÛ ¡®µ¨Åä ±×¸®ÆÛ 3ÇΰÅ(DG-3F)¡¯¸¦ ¼öÃâÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¹°·ù¸Å°ÅÁø(www.ulogistics.co.kr) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö>
|